来自MathWorks的新的机器人操作系统(ROS)接口允许您利用MATLAB的强大功能®和仿真软万博1manbetx件®通过提供对所有支持ros的机器人和模拟器(如Gazebo和V-REP)的直接访问，快速创建原型，测试和验证您的机器人算法。该接口使您能够在MATLAB和Simulink中开发机器人算法，同时使您能够与ROS网络上的其他节点交换消息。万博1manbetx该接口已被汽车、国防、医疗设备等行业的专家使用，也被广泛应用于课堂教学和学术研究。
在本节课中，您将学习如何:
- 在MATLAB中创建一个ROS节点
- 在机器人模拟器上设计和测试机器人算法，如Gazebo
- 在物理机器人上测试机器人算法
- 将rosbag日志文件导入MATLAB
- 从Simulink模型生成一个ROS节点万博1manbetx
R2019b中引s manbetx 845入了两个新产品，以补充机器人系统工具箱™的功能:导航工具箱™和ROS工具箱™。
