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使用机器人系统工具箱™将移动机器人的环境表示为占用网格，在地图上的位置之间规划一条无障碍路径，并在计划的路径上驱动差动驱动机器人。使用不同的表示形式，如四元数、旋转矩阵和欧拉角。R2019b中引s manbetx 845入了两个新产品，以补充机器人系统工具箱™的功能:导航工具箱™和ROS工具箱™。
基于MATLAB的桥接无线通信设计与测试
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