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的不同功能Simscape™动力传动系统™使用常见的工业应用。
绞盘由Simscape™Driveline™库中的皮带轮组表示。在皮带B端施加100 n的张力,即使负载增加,也能在A端保持可变负载。当负载力增加超过摩擦极限时,皮带滑动。通过使用更高的摩擦系数或包角来增加摩擦力,可以使滑轮承受更大的载荷力。这个例子还展示了如何突然转动绞盘,从3秒开始,导致短暂的滑动,这是迅速恢复。
由Simscape™Driveline™库中的皮带轮和绳块表示的滑车和滑车系统。这个复合滑轮被操纵为一个三重购买与两个三个块。该系统的机械优势为6。
使用万向节创建恒定转速输出的两种方法。在第一种方法中,万向节的角度恰好相反。输出轴与输入轴平行,但偏移了一段距离。
这个例子展示了一台抗原动机负载的测功机。这个原动机被建模为扭矩源,可以是内燃机、电力驱动或液压马达。该动态吸收输入扭矩到其极限,并允许旋转连接负载的扭矩超出。动态本身使用基本摩擦离合器建模,静态和动态限制设置为扭矩限制。
对卡钳盘式制动器进行建模、参数化和测试。该实例使用从串联主气缸数据表中提取的数值数据来确定卡钳盘式制动器的最佳设计。实例说明了如何生成卡钳盘式制动器的柔度曲线。
提升有效载荷的液压机械提升机。理想的液压马达是由控制器控制的压力驱动的。控制器通过读取电机柔性轴的角速度来估计有效载荷的当前高度。绳子被表示为弹簧和阻尼器,有效载荷被建模为具有重力的质量。
通过不平衡臂控制末端执行器方向的机械臂。电机被表示为使用简单比例控制的转矩源。当末端执行器固定负载时,末端执行器上的负载急剧增加。在每个传感器上引入噪声,以测量其对控制器性能的影响。
电机驱动的电动窗系统。直流电动机通过比例为1:50的自锁蜗轮驱动动力窗机构。动力窗机构由一个电缆滚筒和四个由电缆连接的滑轮组成。窗口通过升降板在两点处与电缆连接。这确保了窗口的两侧以相同的速度和方向移动,保持窗口水平。该模型还包括导轨中的粘性摩擦。
由自锁丝杠和单向离合器组成的步进机构。单向离合器输入轴的振幅为2 rad/s,频率为0.5 rad/s。单向离合器通过丝杠驱动负载。由于几何形状和螺纹摩擦,螺杆的导角足够小,以确保自锁操作。因此,当离合器输入轴向相反方向旋转时,负载保持其位置,负载以约25毫米的增量步骤移动。
钣金切割机的进给机构。两个分切辊由力矩电机通过两个机械传动系统驱动。每个传动系统由正齿轮传动、蜗轮和链传动组成。链传动的链轮连接到其各自的纵切辊上。采用加载接触平动摩擦块模拟辊与板料之间的相互作用。
曲柄角解决,自然吸气,火花点燃单缸发动机。本例在模拟过程中改变控制输入,包括火花角和进气VVT。
滑动块:沿着滑块移动并用平移式止动装置固定在设定点的物体物体悬浮在两个弹簧之间,受到粘性摩擦的影响。三个止动器将负载固定在50,75和125毫米。这些止动器的峰值力分别为20,30和20n。为了使负载通过每个止动器,推动负载的弹簧必须变形到足以产生克服止动器保持力的力。
由同一振动速度源激励的三组弹簧和阻尼器组成的试验台。第一种使用减震器块,包括线性刚度和阻尼。不使用可选的摩擦和硬止动。第二减振器采用对称多项式指定的非线性平动弹簧和非线性平动阻尼器。第三种采用可变平移弹簧和可变平移阻尼器。在模拟过程中使用开环控制改变弹簧常数,并调整阻尼系数以确保达到临界阻尼。可加入闭环控制来模拟自适应悬架系统。
一种由直流电机驱动并由双蹄闸控制的绞车。电机连接到24伏电源,轴转速降低10:1齿轮减速。拉载荷被建模为一个具有滑动摩擦的质量。在6秒的模拟时间内,对内部双蹄制动器施加力,使绞车停止。
建模,参数化,并测试一个风力涡轮机与监督,俯仰角,MPPT(最大功率点跟踪),和降额控制。当您运行plot函数时,它会生成状态转换的图形,标准化的物理量,如风速、风力涡轮机转速、发电机功率和俯仰角。
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