无人机模拟

无人机仿真是无人机或无人驾驶飞行器（UAV）的行为建模，并评估其在虚拟环境中的性能。

模拟是旱气发展的重要一步。马铃薯草^®andUAV工具箱supports drone simulation by enabling you to:

• 了解无人机动力学，并在构建原型之前执行权衡研究
• 调谐参数和模型在将它们上传到无人机之前
• 测试边缘条件的模型和算法的稳健性，而不会冒着无人驾驶
• 创建一个虚拟环境tailored to the test cases
• 快速运行多种方案和测试用例

创造A.无人机模拟通常由以下组件组成，可以在Matlab中构建^®and万博1manbetx^®：

• 无人机动态模型（植物模型）由寄生虫的运动方程组成
• 无人机飞行控制模型模拟了无人机的控制逻辑
• 传感器模型模拟无人机上的传感器如全球定位系统andins.传感器
• 自主算法所以感知环境并识别障碍
• 仿真环境，如长方体世界and虚幻引擎^®，这是创建的虚拟环境，以测试算法并可视化飞行行为

无人机仿真可以基于您正在测试的算法以及开发过程的阶段具有不同的保真度。

低保真无人机模拟在开发过程中非常早期使用，使用更少的计算资源，并快速运行。它们可以使用，例如，调整飞行控制模型或测试路径规划算法。

高保真无人机模拟测试UAV应用程序在更靠近真实世界的虚拟环境中。它们可以在计算上密集，需要更长时间才能运行。它们例如可以使用，例如测试激光器和基于相机的自主算法或测试无人机的行为与天气条件。