旋转矩阵是用于围绕给定点的轴的矩阵。笛卡尔坐标框的中心通常用作旋转点。旋转矩阵用于航空航天,图像处理和其他技术计算应用中的计算。
旋转矩阵的旋转通常用欧拉角描述,但也可以使用四元素以载体形式描述。尽管有许多方法来执行旋转,但最普遍的是基于方向余弦矩阵和四元数。
常见任务包括::
- 使用单个函数调用执行2D和3D旋转
- 在四元数向量和旋转矩阵之间转换
- 积极使用矩阵操作进行仿真旋转
有关实施旋转MATIX的详细信息,请参阅马铃薯®和万博1manbetx®。
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