Convert Earth-centered inertial (ECI) to Earth-centered Earth-fixed (ECEF) coordinates - Simulink - MathWorks Australia

图书馆：
Aerospace Blockset / Utilities / Axes Transformations

Ports

Input

`Δut1`— Difference between UTC and Universal Time
标量

Difference between UTC and Universal Time (UT1) in seconds, specified as a scalar, for which the function calculates the direction cosine or transformation matrix.

Example:0.234

Dependencies

要启用此端口，请选择Higher accuracy parameterscheck box.

Data Types:double

`ΔAT`- 国际原子时间与UTC之间的差异
标量

Difference between International Atomic Time (IAT) and UTC, specified as a scalar, in seconds, for which the function calculates the direction cosine or transformation matrix.

Example:32

Dependencies

要启用此端口，请选择Higher accuracy parameterscheck box.

Data Types:double

`[[Xp,yp]`- 地球的极性位移
1-by-2阵列

Polar displacement of Earth, specified as a 1-by-2 array, in radians, from the motion of the Earth crust, along theX- 轴和y-axis.

Example:[-0.0682E-5 0.1616E-5]

Dependencies

要启用此端口，请选择Higher accuracy parameterscheck box.

Data Types:double

`Port_5`- 基于还原方法的调整
1-by-2阵列

Adjustment based on reduction method, specified as 1-by-2 array. The name of the port depends on the setting of theReductionparameter:

如果减少方法是IAU-2006/2006，，，，this input is the adjustment to the location of the Celestial Intermediate Pole (CIP), specified in radians. This location ([dX，dy这是给予的) is along theX- 轴和y-axis.
如果减少方法是IAU-76/FK5，，，，this input is the adjustment to the longitude ([Δδψ, Δδε]), specified in radians.

有关历史价值，请参见国际地球旋转和参考系统服务。

Example:[[-0.2530e-6 -0.0188e-6]

Dependencies

要启用此端口，请选择Higher accuracy parameterscheck box.

Data Types:double

`Port_6`- 时间增量来源
标量

时间增量源，指定为标量，例如钟堵塞。

Dependencies

端口名称和时间增量取决于Time Incrementparameter.

Time Increment价值	端口名称
`Day`	day
`小时`	小时
`最小`	min
`秒`	秒
`None`	No port

要禁用此端口，请设置Time Incrementparameter toNone。

Data Types:double

输出

expand all

`DCM_fi`— Direction cosine matrix
3 x-3矩阵

Direction cosine matrix ECI to ECEF.

Data Types:double

参数

expand all

`Reduction`— Reduction method
`IAU-76/FK5`（默认）|`IAU-2006/2006`

还原方法来计算方向余弦矩阵。该方法可以是以下一种：

IAU-76/FK5
使用IAU-76/第五基本目录（FK5）参考系统减少计算。如果转换的参考坐标系为FK5，请选择此还原方法。

笔记

该方法使用IAU 1976进动模型和IAU 1980 Nutation理论来减少计算。该模型和理论不再是当前的，但是该软件为现有实现提供了这种简化方法。由于这种还原方法使用的极性运动近似，该块计算转换矩阵而不是方向余弦矩阵。
IAU-2006/2006
减少国际Ast计算使用ronomical Union (IAU)-2000/2006 reference system. Choose this reduction method if the reference coordinate system for the conversion is IAU-2000. This reduction method uses the P03 precession model to reduce the calculation.

程序化使用

Block Parameter：红色的

Type：角色向量

值：'IAU-2006/2006'|'iau-76/fk5'

默认：'IAU-2006/2006'

`年`— Year
`2013`（默认）|双，整数，大于1

计算通用协调时间（UTC）日期的年。输入一个大于1的双重值，例如2013。

程序化使用

Block Parameter：年

Type：角色向量

值：double，整数，greater than 1

默认：'2013'

`月`— Month
`一月`（默认）|`February`|`March`|`四月`|`可能`|`六月`|`七月`|`August`|`September`|`十月`|`十一月`|`十二月`

月to calculate the UTC date.

程序化使用

Block Parameter：月

Type：角色向量

值：'一月'|'February'|'行进'|'四月'|'May'|'June'|'七月'|'August'|'September'|'十月'|'November'|'十二月'

默认：'一月'

`Day`- 天
`1`（默认）|`2`|`3`|`4`|`5`|`6`|`7`|`8`|`9`|`10`|`11`|`12`|`13`|`14`|`15`|`16`|`17`|`18`|`19`|`20`|`21`|`22`|`23`|`24`|`25`|`26`|`27`|`28`|`29`|`30`|`31`

计算UTC日期的一天。

程序化使用

Block Parameter：day

Type：角色向量

值：'1'|'2'|'3'|'4'|'5'|'6'|'7'|'8'|'9'|'10'|'11'|'12'|'13'|'14'|'15'|'16'|'17'|'18'|'19'|'20'|'21'|'22'|'23'|'24'|'25'|'26'|'27'|'28'|'29'|'30'|'31'

默认：'1'

`小时`- 小时
`0`（默认）|双，整数在`0`和`24`

计算UTC日期的小时。输入一个双重值，该值是一个整数，从0to24。

程序化使用

Block Parameter：小时

Type：角色向量

值：double，整数，0to24

默认：'0'

`分钟`— Minutes
`0`（默认）|双，整数在`0`和`60`

分钟to calculate the UTC date. Enter a double value that is a whole number, from0to60。

程序化使用

Block Parameter：min

Type：角色向量

值：double，整数，0to60

默认：'0'

`秒在ds`— Seconds
`0`（默认）|双，整数在`0`和`60`

秒在ds to calculate the UTC date. Enter a double value that is a whole number, from0to60。

程序化使用

Block Parameter：秒

Type：角色向量

值：double，整数，0to60

默认：'0'

`Time increment`— Time increment
`Day`（默认）|`小时`|`最小`|`秒`|`None`

指定日期和所需模型仿真时间之间的时间增加。该块调整了计算的方向余弦矩阵，以考虑模型模拟中的时间增量。例如，选择Day并将仿真计时器连接到端口意味着每个时间增量单元为一天，并且块根据模拟时间调整其计算。

此参数对应于时间增量输入，即时钟源。

If you selectNone，，，，the calculated Julian date does not take into account the model simulation time.

程序化使用

Block Parameter：deltaT

Type：角色向量

值：'None'|'Day'|'小时'|'Min'|'sec'

默认：'Day'

`范围内输入的动作`— Action
`错误`（默认）|`警告`|`None`

当块输入超出范围时，指定块行为。

Action	Description
`None`	No action.
`警告`	警告in the MATLAB^®命令窗口，模型模拟继续。
`错误`(default)	MATLAB返回例外，模型模拟停止。

程序化使用

Block Parameter：errorflag

Type：角色向量

值：'None'|'Warning'|'错误'

默认：'错误'

`Higher accuracy parameters`— Enable higher accuracy parameters
`在`（默认）|`离开`

选择此复选框以启用这些输入。这些输入可让您更好地控制转换结果。看Input描述。

ΔUT1
Δ在
[[Xp，，，，yp这是给予的
[ΔΔψ，δδε]或[dX，dy这是给予的

程序化使用

Block Parameter：extraparamflag

Type：角色向量

值：'在'|'off'

默认：'在'

Extended Capabilities

C/C++ Code Generation
Generate C and C++ code using Simulink® Coder™.

版本历史记录

也可以看看

外部网站

https://www.iers.org

方向余弦矩阵ECI至ECEF

Description

Ports

Input

Δut1— Difference between UTC and Universal Time标量

Dependencies

ΔAT- 国际原子时间与UTC之间的差异标量

Dependencies

[[Xp,yp]- 地球的极性位移1-by-2阵列

Dependencies

Port_5- 基于还原方法的调整1-by-2阵列

Dependencies

Port_6- 时间增量来源标量

Dependencies

输出

DCMfi— Direction cosine matrix3 x-3矩阵

参数

Reduction— Reduction methodIAU-76/FK5（默认）|IAU-2006/2006

程序化使用

年— Year2013（默认）|双，整数，大于1

程序化使用

月— Month一月（默认）|February|March|四月|可能|六月|七月|August|September|十月|十一月|十二月

程序化使用

Day- 天1（默认）|2|3|4|5|6|7|8|9|10|11|12|13|14|15|16|17|18|19|20|21|22|23|24|25|26|27|28|29|30|31

程序化使用

小时- 小时0（默认）|双，整数在0和24

程序化使用

分钟— Minutes0（默认）|双，整数在0和60

程序化使用

秒在ds— Seconds0（默认）|双，整数在0和60

程序化使用

Time increment— Time incrementDay（默认）|小时|最小|秒|None

程序化使用

范围内输入的动作— Action错误（默认）|警告|None

程序化使用

Higher accuracy parameters— Enable higher accuracy parameters在（默认）|离开

程序化使用

Extended Capabilities

C/C++ Code GenerationGenerate C and C++ code using Simulink® Coder™.

版本历史记录

也可以看看

外部网站

`Δut1`— Difference between UTC and Universal Time
标量

`ΔAT`- 国际原子时间与UTC之间的差异
标量

`[[Xp,yp]`- 地球的极性位移
1-by-2阵列

`Port_5`- 基于还原方法的调整
1-by-2阵列

`Port_6`- 时间增量来源
标量

`DCM_fi`— Direction cosine matrix
3 x-3矩阵

`Reduction`— Reduction method
`IAU-76/FK5`（默认）|`IAU-2006/2006`

`年`— Year
`2013`（默认）|双，整数，大于1

`月`— Month
`一月`（默认）|`February`|`March`|`四月`|`可能`|`六月`|`七月`|`August`|`September`|`十月`|`十一月`|`十二月`

`Day`- 天
`1`（默认）|`2`|`3`|`4`|`5`|`6`|`7`|`8`|`9`|`10`|`11`|`12`|`13`|`14`|`15`|`16`|`17`|`18`|`19`|`20`|`21`|`22`|`23`|`24`|`25`|`26`|`27`|`28`|`29`|`30`|`31`

`小时`- 小时
`0`（默认）|双，整数在`0`和`24`

`分钟`— Minutes
`0`（默认）|双，整数在`0`和`60`

`秒在ds`— Seconds
`0`（默认）|双，整数在`0`和`60`

`Time increment`— Time increment
`Day`（默认）|`小时`|`最小`|`秒`|`None`

`范围内输入的动作`— Action
`错误`（默认）|`警告`|`None`

`Higher accuracy parameters`— Enable higher accuracy parameters
`在`（默认）|`离开`

C/C++ Code Generation
Generate C and C++ code using Simulink® Coder™.