用MATLAB和Sim万博1manbetxulink进行实时仿真和测试
原型控制器，视觉，和DSP算法和验证系统行为与实时执行
使用Simulink构建实时应用程序万博1manbetx®和执行上的Speedgoat实时目标计算机和FPGA。创建与MATLAB实时应用程序的应用程序和脚本进行交互®。
实时模拟和测试使您能够:
- 完善和验证的控制系统设计的功能操作与硬件
- 使用灵活，可扩展的平台上不断探索和尝试新的想法
- 即使物理设备或系统不可用，也要测试控制系统的硬件
- 研究使用生产硬件执行复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
- 通过尽早发现错误来避免昂贵的设计缺陷，因为纠正错误仍然具有成本效益
“MATLAB和Simu万博1manbetxlink提供了支持我们的完整的工作流程和所有的组件，我们需要为万博1manbetx我们的机器人系统协议的单一平台。这使我们能够快速开发出安全，实时设备，准备临床研究。”
Maarten Beelen, Preceyes
使用MATLAB和Simulink万博1manbetx进行实时仿真和测试
从你的仿真模型构建原型直接
在Speedgoat的灵活目标计算机硬件上执行功能快速原型。有了Sim万博1manbetxulink，算法开发人员可以创建模型来设计、探索折中方案，并在开始实现之前验证系统架构。通过自动生成C和HDL代码，同样的模型可以用来快速创建连接到被测试设备的硬件原型，使用来自Speedgoat的I/O模块。
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用Speedgoat连接算法和硬件
从在上面执行的Simulink构建多线程实时应用程序万博1manbetxSpeedgoat硬件。Speedgoat硬件使实时应用程序可以在CPU上实现微秒执行，在fpga上实现纳秒执行。拥有多种目标平台和广泛的I/O和协议支持，可以为Speedgoat目标配置万博1manbetx快速原型要么硬件在中环。
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