模型通常是现实设备的前身;然而，有时是设备激发了模型。在20世纪80年代，卡内基梅隆大学有一个名为Leg Lab的小组专门研究跑步机器人。在…続きを読む> >

你曾经做过机械系统模型吗?机械系统由物体、关节和像弹簧这样的力元件组成。在这篇文章中，我将向你展示如何建模一个双摆与基地…続きを読む> >