受现实生活启发的模特 21 发布的赛斯Popinchalk,2009年3月6日 模型通常是真实设备的前身;然而,有时一个设备会激发模型。在20世纪80年代,有一个名为“腿部实验室”的小组在CMU研究跑步机器人。在…阅读更多> > 类别: 客座博客, 建模、 物理建模
机械系统建模:双摆 34 发布的赛斯Popinchalk,2009年2月26日 你曾经需要模拟机械系统吗?机械系统由物体、关节和弹簧等受力元件组成。在这篇文章中,我将向你展示如何建立一个带基座的双摆模型。阅读更多> > 类别: 建模、 常微分方程, 物理建模, 模拟