他们现在在哪里?——凯拉什纳西门子数字行业软件

发布的Alexa桑切斯,2020年9月29日,

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今天我们说话凯拉什纳从西门子数字行业软件。凯拉什非常积极参与课余活动时间仙露大学(2015 - 2019),是一个机器人俱乐部的创始成员。

你学习在大学期间的课余活动时间?

MATLAB只会让我的工作变得更加容易。在我的项目,我它主要用于建模和分析系统和控制技术。

你为什么选择启动机器人俱乐部吗?

我一直想学习新技能,总是有一个面向机器人之前加入我的本科学院。事实上,我赢得了印度区域机器人奥林匹克运动会在我高中学的日子。这是由于正确的指导和我的指导老师在我早期的学生时代。

我强烈认为,作为学生,我们必须聚在一起,分享我们的知识和互相学习。所以我和几个同学共享类似的思维过程,采取第一步从各部门创建一个平台,机器人爱好者聚在一起作为一个团队工作的机器人俱乐部。

你的角色是什么俱乐部吗?

被俱乐部的创始成员以来一直是一个责任如何工艺俱乐部可能是俱乐部是如何形成的。因此,我想工作在不同的领域从无人机自平衡机器人。

我介绍了MATLAB的高级研究所。MATLAB,从此只会让我的工作变得更加容易。在我的项目,我它主要用于建模和分析系统和控制技术。

例如,我们决定从头开始设计一个自平衡机器人。我们使用一些亚克力板材,木积木,Arduino和IMU传感器。我们使用仿真软件模拟该系统的行为。万博1manbetx我们设计系统的传递函数,然后使用PID调谐器调整控制器的参数来帮助我们计算各种参数上升时间、下降时间和稳定时间。模拟的原因之一是我们可以更好的了解我们的系统很多。同时,我们完全跳过最难的——优化我们的控制器;PID调节器是为了我们才这样做的。

你怎么使用MATLAB和/或仿真软件在学术/课余工作吗?万博1manbetx

我在社团活动并使用MATLAB就像我上面提到的。而且,我做的一个项目,我们模拟悬臂梁的振动没有和缺陷。我们应用动态模式分解(纯数据驱动建模技术)计算每种情况的空间振动模式。我们也训练支持向量机(SVM)分类器万博1manbetx计算Eigen-modes识别缺陷。我们做了所有这些使用MATLAB。我也有一个出版在这工作。

除此之外,我还担任研究助理在国际信息技术研究所的海德拉巴,我从事无人机使用MATLAB进行避碰模型预测控制。我的工作主要涉及运动规划和单一和多代理系统的最优控制问题,利用MATLAB。

课余活动是怎么帮你找到工作吗?

培养我的课余活动起到了重要作用的行业,给我在我领域广博的知识。

你认为你获得的技能使用这些工具帮助你在你的职业生涯吗?如果是这样,如何?

他们教的很多东西在一个封闭的教室只是方程和理论;接触这一理论的应用和数学有课余活动的帮助。在我本科的时候,我还在公司工作,获得了伟大的经验领域的基本的计算机视觉、机器学习等。

我介绍了自己更先进控制技术如模型预测控制和最优控制使用MATLAB帮助我很多时候在我之后。

培养我的课余活动起到了重要作用的行业,给我在我领域广博的知识。

你的经验帮助行业准备你的第一个角色吗?

是的,手的经验,我获得的时间在机器人俱乐部,在启动和在国际信息技术研究所的海德拉巴做出了很多不同的方式方法问题。它帮助我分析和故障问题并找到简单,有效,快速的解决方案。万博尤文图斯

我能做的项目更轻松,因为我已经有了MATLAB在领域的经验。

我坚信每个学生都有一些他们想选择亲身接触的区域。这极大地帮助我在行业中的作用。

今天你在做什么?

在你当前的角色在西门子你使用MATLAB和/或仿真软件吗?万博1manbetx

我目前的工作作为一个助理工程师在工程服务集团西门子数字行业软件。我得到一个机会来使用MATLAB / Simulink对某些项目。万博1manbetx

大项目你现在正在做什么?

汽车OEM的高级驾驶员辅助系统项目是一个更大的项目我现在工作。我们使用MATLAB和Simulink仿真轨迹跟万博1manbetx踪使用模型预测控制。的工作,我相信我的经验与MPC在这里帮助我很多我的学生生活。在这个项目中,我们还研究了实时仿真软件对XPC目标实时仿真软件模型的万博1manbetx分析。