来自ROS工具箱的机器人操作系统(ROS)支持万博1manbetx

功能和特性

ROS工具箱提供一个接口MATLAB^®和万博1manbetx^®以及机器人操作系统(ROS)，它使你能够与ROS和ROS 2网络进行通信，交互式地探索机器人功能，并可视化传感器数据。您可以在支持ros的机器人和机器人模拟器(如Gazebo)上开发、测试和验证您的机器人算法和应用程序。您还可以直接在MATLAB和Simulink中创建一个自包含的ROS网络，并导入ROS日志文件(rosbags)来可视化、分析和后期处理记录的数万博1manbetx据。例如，您可以阅读一批图像来标记和训练一个神经网络。这些特性允许您在MATLAB和Simulink中开发机器人算法，同时使您能够与ROS网络上的其他节点交换消息。万博1manbetx工具箱还支持万博1manbetx大量现有消息类型。使用ROS自定义消息生成功能，您可以扩展此集合以包含自定义消息类型。您可以定义自己的自定义ROS和ROS 2消息和服务类型，并在MATLAB和Simulink中使用它们与ROS网络中的其他节点通信。万博1manbetx您可以与其他MATLAB用户共享生成的自定义消息接口。与万博1manbetx仿真软件编码器^®,您可以从一个Simulink模型为一个可以在任何Linux上运行的万博1manbetx独立ROS应用程序生成c++代码^®安装了ROS的平台，如Raspberry Pi。

主要功能允许您:

• 与ROS网络通信，交互探索机器人功能，并可视化传感器数据
• 直接从MATLAB和Simulink创建ROS节点、发布者和订阅者万博1manbetx
• 从MATLAB和Simulink中创建和发送ROS消息万博1manbetx
• 从MATLAB和Simulink创建和发送ROS自定义消息万博1manbetx
• 呼叫并提供ROS服务
• 导入ROS日志文件(rosbag)来可视化、分析和后期处理日志数据
• 在任何平台上使用ROS功能(Windows^®，Linux，Mac）
• 使用MATLAB作为ROS大师
• 测试和验证启用ROS的机器人和机器人模拟器上的应用程序，如凉亭和V-rep
• 创建与ROS网万博1manbetx络一起工作的Simulink模型
• 从Simulink模型生成一个独立的ROS c++节点万博1manbetx

关于机器人操作系统（ROS）

机器人操作系统（ROS）是一个开源，元操作系统，允许机器人系统的不同组件以消息的形式交换信息。组件通过将其发布到特定主题（例如“/ odometry”）发送消息。其他组件通过订阅该主题来接收消息。ROS提供的服务包括硬件抽象，常用功能，可视化，低级设备控制，在进程之间的消息和包管理中的执行。