来自ROS工具箱的Turtleb万博1manbetxot机器人支持

驱动您的海龟机器人并获取传感器数据

    功能和特性

    为TurtleBot的万博1manbetxROS工具箱支持包®基于机器人允许您与一个或多个TurtleBots接口MATLAB®。你可以获得传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可以用于与物理机器人或支持ros的模拟器(如Gazebo)交互。

    关于Turtlebot.

    TurtleBot是一个带有开源软件的个人机器人套件。有了TurtleBot,你就可以建造一个机器人,它可以在你的房子周围驾驶,看3D,并有足够的马力创建令人兴奋的应用程序。

    平台和发布支持万博1manbetx

    看看硬件支持包系统要求万博1manbetx表当前和以前的版本、发行版和平台可用性。

    查看增强功能和bug修复发行说明