ROS工具箱支持包,用于万博1manbetx基于海龟机器人的机器人
开车海龟机器人并获取传感器数据
ROS工具箱支持包适用于万博1manbetx海龟机器人®基于机器人允许您与MATLAB的一个或多个海龟机器人接口®。您可以获取传感器读数并控制机器人的运动。相同的MATLAB代码可用于与物理机器人或ROS可启用模拟器(例如凉亭)接口。
设置和配置
连接到海龟硬件
传感器数据
从海龟传感器收集数据
机器人应用
基于传感器信息的控制机器人