通过连接Simulink块图或万博1manbetxSimscape多体链接模拟模型为动态系统生成信号数据,可用于控制虚拟世界并为其设置动画。
使用万博1manbetx仿真软件3 d动画™将Simulink模型连接到虚拟世界的块库万博1manbetxVR水槽块允许你从Simulink块端口写入值到指定的虚拟世界字段。万博1manbetx要在虚拟世界查看器和Simulink模型之间提供交互,请使用万博1manbetx虚拟现实源块或其他块,如空间鼠标输入块。
要查看使用Simscape多体链接软件:
在Simulink界面中使用万博1manbetxSimscape多体链接阻碍。
在虚拟世界中创建机器的详细视觉表示。
将虚拟世界连接到Simscape多体链接身体传感器输出。
在虚拟世界查看器中查看身体的行为。
vrlib |
开放万博1manbetx块库万博1manbetx三维动画 |
操纵杆 |
创建操纵杆对象 |
VRV太空鼠标 |
创建空间鼠标对象 |
vrcoordm2vr |
转换MATLAB坐标到VR坐标 |
vrcoordvr2m |
将VR坐标转换为MATLAB坐标 |
vrrotmat2vec |
将旋转从矩阵转换为轴角度表示 |
vrrotvec2mat |
将旋转从轴角度转换为矩阵表示 |
VR水槽 | 从中写入数据万博1manbetx虚拟世界模型 |
虚拟现实源 | 从虚拟世界读取数据到万博1manbetx模型 |
虚拟现实到视频 | 从中写入数据万博1manbetx模型到虚拟世界(开启视频输出端口) |
VR示踪剂 | 关联虚拟场景中物体的轨迹跟踪 |
VR占位符 | 将未指定的值发送到万博1manbetx三维动画块 |
VR信号扩展器 | 将输入向量展开成完全合格的虚拟世界场向量 |
操纵杆输入 | 处理来自异步操纵杆设备的输入 |
空间鼠标输入 | 处理来自空间鼠标设备的输入 |
叉积 | 两个三维向量的叉积 |
标准化向量 | 输出单位向量平行于输入向量 |
两个向量之间的旋转 | 两个三维向量之间的虚拟世界旋转 |
旋转矩阵到虚拟现实旋转 | 将旋转矩阵转换为轴/角度旋转 |
VR旋转到旋转矩阵 | 将轴/角度旋转转换为旋转矩阵 |
虚拟现实到MATLAB坐标 | 将VR坐标转换为MATLAB坐标 |
MATLAB到VR坐标 | 转换MATLAB坐标到VR坐标 |
视点方向到VRML方向 | 将视点方向转换为虚拟世界方向 |