自动驾驶的工具箱™提供的算法和工具的设计，仿真和测试ADAS和自动驾驶系统。您可以设计并测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合，路径规划，以及车辆控制器。可视化工具包括用于视频，激光雷达，和地图的鸟瞰视图情节和范围为传感器的覆盖范围，检测和轨道，和显示器。该工具箱可以导入和工作在这里高清直播地图数据和OpenDRIVE^®道路网络。

使用地面真相贴标的应用程序，可以自动地真理的训练标签和评估感知算法。对于硬件在环（HIL）感知，传感器融合，路径规划和控制逻辑的测试和桌面仿真，可以生成和模拟驾驶情形。可以模拟相机，雷达，激光雷达和传感器输出的照片写实3D环境和对象以及车道边界的传感器检测在2.5-d模拟环境。

自动化驾驶工具箱为公共ADA和自动化驾驶功能提供参考应用示例，包括FCW，AEB，ACC，LKA和停车剂代客。Toolbox支持C /万博1manbetx C ++代码生成，用于快速原型设计和HIL测试，支持传感器融合，跟踪，路径规划和车辆控制器算法。