DDS块集
DDS应用的设计与仿真
DDS Blockset提供用于建模和模拟发布或订阅DDS中间件的软件应用程序的应用程序和块。该区块集包括一个DDS字典，允许您在Simulink中管理、创建和编辑DDS定义万博1manbetx®。您可以将DDS规范作为XML文件导入，以创建Simulink框架模型，作为开发DDS应用程序算法的起点。万博1manbetx
DDS块集提供用于向DDS发布和订阅样本的块，包括其相应的服务质量（QoS）。它与RTI Connext DDS和eProsima Fast DDS堆栈完全集成。
DDS Blockset生成c++代码和XML文件从Simulink模型(与嵌入式编码器万博1manbetx®).
开始：
创建DDS应用程序
使用DDS应用程序快速入门应用程序创建默认DDS定义，或使用在DDS Simulink模型中创建的预定义DDS定义。您可以使用预配置的块将DDS模型配置为DDS主题的发布者和订阅者。万博1manbetx
创建DDS的定义。
配置和管理DDS定义
使用DDS字典查看和管理DDS定义，包括DDS应用程序的域、主题、类型和QoS。此外，您可以使用代码映射编辑器配置DDS接口，以指定应用程序的DataReader和DataWriter实体的主题和QoS。
管理DDS定义。
模拟DDS模型和QoS
模拟配置为DDS主题和服务质量(包括历史)的发布者和订阅者的DDS模型，以验证使用指定QoS策略的运行时行为。
模拟DDS应用程序，包括其QoS。
从Simulink模型开始万博1manbetx
中创建和建模DDS应用程序万博1manbetx使用DDS应用程序快速启动应用程序。构建您的应用程序模型，将DDS定义导出为RTI Connext的XML文件和带有嵌入式编码器的eProsima的IDL文件。
在Simulink中建模DDS应用。万博1manbetx
从XML文件中的DDS定义开始
您可以使用DDS应用程序快速启动将DDS定义从第三方生成的XML文件导入Simulink。此方法使您能够将DDS概念（如域、主题、类型和QoS）引万博1manbetx入Simulink for DDS应用程序。
将DDS定义导入Simulink。万博1manbetx
部署DDS应用程序
使用嵌入式编码器，用DDS API和XML或IDL文件从C++生成的代码，在DDS网络上部署。万博1manbetx
从DDS Simulink模型生成c++代码。万博1manbetx
与第三方DDS实现堆栈集成
DDS区块集与第三方DDS堆栈完全集成，包括RTI连接和eProsima快速DDS。
万博1manbetx支持第三方DDS实现堆栈。
DDS定位系统建模。
