鲁棒控制工具箱
不确定对象的鲁棒控制器设计
鲁棒控制工具箱™ 提供功能和模块，用于在存在设备不确定性的情况下分析和调整控制系统的性能和鲁棒性。可以通过将标称动力学与不确定元素（如不确定参数或未建模动力学）相结合来创建不确定模型。您可以分析电厂模型不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定因素的最坏情况组合。H∞和mu合成技术允许您设计最大化鲁棒稳定性和性能的控制器。
工具箱为控制系统工具箱的自动调整功能添加了鲁棒调整功能™. 可通过跨越多个反馈回路的多个可调谐块分散调谐控制器。您可以优化标称电厂的性能，同时在整个不确定性范围内强制执行较低的最低性能。
开始：
将标称动力学与不确定因素（如不确定参数或忽略的动力学）相结合，建立详细的不确定模型。使用不确定状态空间和频率响应模型表示不确定系统。
在将Simulink模型线性化时，将某些块指定为不确定，从而增加不万博1manbetx确定性。
具有不确定参数系统的Bode图。
鲁棒稳定性与性能
计算SISO和MIMO反馈回路的基于磁盘的增益和相位裕度。量化不确定性如何影响控制系统的稳定性和性能。计算系统特定不确定性的鲁棒稳定性和鲁棒性能裕度。
与经典的增益和相位裕度相比，磁盘裕度提供了更全面的鲁棒稳定性。
阶跃干扰的标称和最坏情况抑制。
蒙特卡罗分析
在规定的不确定度范围内生成不确定系统的随机样本。可视化不确定性如何影响系统时间和频率响应。使用不确定状态空间块在Simulink中注入不确定性并执行蒙特卡罗模拟。万博1manbetx
采样系统的奈奎斯特图。
H∞与Mu合成
使用H∞和mu合成等算法合成鲁棒MIMO控制器。
优化固定控制结构的H∞性能。使用混合灵敏度或Glover-McFarlane方法自动化回路成形任务。
具有H∞控制器的不确定闭环模型。
不确定控制系统的鲁棒整定
指定调整要求，如跟踪性能、干扰抑制、噪声衰减、闭环极点阻尼和稳定裕度。同时调整多个电厂模型或控制配置。在电厂参数的不确定性范围内最大化性能。评估控制器在时间和频率响应方面的鲁棒性e图。
具有多个参数变化的控制系统调谐器（调谐响应）。
使用基于系统Hankel奇异值的加性或乘性误差方法降低模型阶数。降低由H无穷大和mu合成算法生成的控制器的阶数，以消除多余状态，同时保留基本动力学。
比较多层建筑刚体运动动力学原始模型和降阶模型的幅值和相位的Bode图。
