鲁棒控制工具箱™提供功能和模块分析和调优控制系统性能和鲁棒性的植物的存在不确定性。您可以创建由名义动力学结合不确定不确定的模型元素,如不确定参数或未建模动态。您可以分析植物模型的不确定性对控制系统性能的影响,确定最坏的不确定元素的组合。摘要和mu-synthesis技术让你设计控制器鲁棒稳定性和性能最大化。
工具箱增加了鲁棒优化的自动调谐功能控制系统工具箱™。调整控制器可以与多个可调模块生成多个分散的反馈循环。你可以优化性能名义植物虽然执行较低,最低性能在整个范围的不确定性。
开始:
建立详细的不确定性模型结合名义动力学与不确定的元素,如不确定参数或被忽视的动力学。代表使用不确定不确定系统状态方程和频率响应模型。
增加不确定性时线性化模型模型通过指定一些块不确定。万博1manbetx
波德图的系统不确定参数。
鲁棒稳定性和性能
计算输出的基于磁盘的增益和相位的利润率和米姆反馈循环。量化的不确定性如何影响控制系统的稳定性和性能。系统特定的利润率计算鲁棒稳定性和鲁棒性的不确定性。
磁盘边缘提供更全面的鲁棒稳定性比经典的增益和相位的利润率。
名义和坏的拒绝一个步骤的干扰。
蒙特卡罗分析
生成随机的样本不确定系统在指定的不确定性范围内。可视化系统的不确定性会如何影响时间和频率响应。使用不确定的状态空间块注入模型和执行蒙特卡罗模拟的不确定性。万博1manbetx
采样系统的奈奎斯特图。
摘要和μ综合
合成健壮的分布式天线控制器使用h∞和mu-synthesis等算法。
优化固定控制结构的h∞性能。自动化loop-shaping任务使用mixed-sensitivity或Glover-McFarlane方法。
不确定闭环模型和h∞控制器。
鲁棒优化不确定的控制系统
指定调优需求跟踪等性能,抑制干扰,噪声衰减,闭环极点阻尼和稳定的利润。同时优化多个植物模型或控制配置。植物参数的不确定性范围最大化性能。评估控制器鲁棒性在时间和频率响应的情节。
控制系统调谐器与多个参数变化(调谐响应)。
减少模型使用加法或乘法误差方法基于汉克尔系统的奇异值。减少控制器的顺序生产的h∞, mu-synthesis算法来消除多余的州,同时保留必要的动力。
波德图的大小和相位比较原始和降维模型运动刚体动力学的多层建筑。
