Matthew Wyant,Mathworks
跟踪方案设计器应用程序允许您设计和可视化虚拟跟踪方案,以测试估计和跟踪系统。为您的跟踪方案创建飞机,汽车,塔,船和其他定制平台。使用航点配置它们的轨迹包括平台的位置,方向和速度。创建安装在平台上的雷达传感器并配置传感器属性。您可以模拟跟踪方案,并动态可视化平台轨迹,传感器覆盖范围和对象检测。然后,生成matlab®测试跟踪算法的方案和传感器的代码。
测试跟踪算法,在所有可能的场景中具有实际数据可能是困难或危险的。模拟这些方案的传感器数据更安全,并且允许设计人员早些时候找到问题。
在此视频中,我将向您展示最简单的方法来开始跟踪方案设计器应用程序。
此应用程序允许您交互方式创建用于测试跟踪算法的方案,而无需编写任何代码。
这是我们将遵循的工作流程
首先,我们将定义我们的平台和目标。接下来,我们将定义他们的轨迹。然后,我们将定义并将传感器与我们的平台和目标添加。我们将模拟方案以确保它创建的创建,最后生成Matlab脚本,以与跟踪算法集成。
您可以通过在MATLAB中的应用部分打开“应用程序”部分来获取此应用程序,并在“信号处理和通信”部分下找到它。
所以,让我们进入它。我们将通过基于塔的雷达和两个平面设计简单的场景。
我们首先向画布添加塔
接下来,我们将建立我们想要跟踪的两个飞机。首先,我们将缩小到将飞机放开。然后我们将从平台菜单中选择一个飞机,然后单击将其放在画布上。让我们将初始高度设置为3000米。然后,我们将在轨迹选项卡中设置其轨迹,然后单击放置航点。
我们将迅速为我们的其他飞机做同样的事情。现在,观看调整飞机的轨迹是多么容易。我们可以移动整个轨迹和单独的航点。我们可以用时间高度图来做同样的事情,并调整海拔高度。我们可以通过查看轨迹表来查看有关轨迹的更多细节。创建航点时自动生成此,可以手动更改以进行更多控制。
现在,我们将在塔顶添加雷达。让我们从传感器菜单中选择旋转器,单击以将其放在塔上,然后打开额外的视图以帮助设置位置。我们希望传感器升高为60米,因此我们将高度设置为-60,因为在塔上我们在东北向下坐标系。我将传感器设置为报表高程,将扫描限制更改为220和320度,并将视野增加为15度以扩展我们的覆盖范围。请注意,此处可以在传感器上设置许多额外的属性,但是对于此演示的简单性,我们将这些演示将其作为默认值留下。
现在我们指定了我们的平台和传感器,让我们运行方案。我们可以看到平台的基础事实及其轨迹,传感器及其视野,以及传感器产生的检测由小圆圈表示。我们还可以暂停,步骤和倒带模拟此处以验证我们按预期创建方案。此外,我们可以使用屏幕底部的时间洗涤器来滚动模拟中的不同点。我们对我们的场景感到满意,并准备测试我们的跟踪算法。让我们返回到Main Designer选项卡以导出到MATLAB代码。
您可以看到我们刚刚创建的方案的生成的代码,评论显示添加跟踪器的位置。运行代码,它将重现我们刚刚设计的方案。有关设置跟踪器的更多信息和示例,请参阅我们的文档。
因此,我们通过拖放平台来汇总我们的跟踪方案的模型,我们在我们的平台上安装了传感器,我们模拟了我们对象的检测,最后我们为我们的场景生成了守则,可以轻松地与我们的跟踪算法集成。
有了这些信息,您可以设计用于测试跟踪算法的方案。如果您想要更多有关我们的跟踪方案和传感器融合功能的信息,请访问我们的文档。
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