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PathPartner为基于雷达的汽车应用程序开发机器学习算法

PATHPARTNER从几个月到几天减少开发时间。对分类器的更改只需一个小时即可。


PathPartner为雷达应用提供算法包。在自动车辆中,基于雷达的系统可以在晚上,在恶劣的天气中检测基于行人和其他弱势道路用户(VRU),在恶劣的天气中,距离更远。

为了启用此功能,Santhana RAJ,技术架构师和雷达团队基于雷达点云检测开发了一个分类器。它们在嵌入式平台上实现了分类器,并在实际测试场景中验证。

例如,在早期测试中,分类器需要5-8秒才能检测人类更长时间才能有效。该团队通过将帧时间从每秒从3帧增加到5到5,并创建一个新的一组功能,从前一组功能开始延迟。

通过测试和快速设计迭代,它们实现了物体检测精度为99%。在过去,它将采取3-5个月的球队来实现这种置信水平。用matlab.®和统计和机器学习工具箱™,他们在一个月内完成了该项目。

重点结果

  • 在日子而不是月份完成的设计变更
  • 机器学习算法在几分钟内实现和评估
  • 分类准确性从97%提高到99.97%
  • Automotive-Ready Classifier完成

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