在2013年秋季预算报表中,英国政府出台了鼓励英国发展自驾汽车的措施。2014年7月,英国创新机构Innovate UK发起了“将无人驾驶汽车引入英国道路”竞赛。英国Autodrive是获得资助的三个项目之一。该项目将领先的汽车公司、学术机构、立法者、保险公司和其他利益相关者聚集在一起,进行为期三年的自驾汽车和互联汽车技术试验,将英国打造成自驾汽车和相关技术研究、开发和集成的全球中心。
作为英国Autodrive的一部分,塔塔汽车欧洲技术中心(TMETC)开发了自动驾驶软件,并将其部署在配备现成线控驱动硬件的塔塔Hexa SUV中。TMETC的一个小型工程师团队开发了传感器感知、运动规划和车辆控制算法。基于模型的MATLAB设计®和Sim万博1manbetxulink®使该团队能够从纸面设计快速过渡到仿真,然后在车辆的嵌入式ECU上运行。
TMETC首万博1manbetx席工程师马克·塔克博士说:“有了Simulink,我们可以专注于高层次的设计实现,而不是低层次的编码。这对我们很重要,因为交付功能车辆是我们的目标,而不是展示我们的编码技能。”