PID调整基础知识

选择PID控制器设计工具

控制系统工具箱软件提供了多种用于设计PID控制器的工具。

使用PID调谐器设计PID控制器

PID调谐器允许您执行PID控制器的自动，交互式调整。

PID控制器类型进行调整

控制系统工具箱PID调整工具可以生成和调整许多PID和2-DOF PID控制器类型。

交互式PID调整

PID控制器设计快速参考跟踪

调整PID控制器以满足上升时间和稳定时间要求。

调整PID控制器以支持参考跟踪或干扰抑制（PID调谐器）

PID调谐是参考跟踪和干扰抑制性能之间的权衡。此示例显示使用PID调谐器时如何调谐到一个或另一个。

LIVE编辑器中的PID控制器设计

使用Tune PID控制器任务在Live Editor中生成代码，以设计用于线性工厂模型的PID控制器。

PID调谐器分析设计

PID调谐器为调整PID控制器提供系统响应图和其他工具。

命令行PID调整

PID控制器设计在命令行

以编程方式使用PID控制器使用Pidtune.命令。

Tune PID控制器以支持参考跟踪或干扰抑制（命令行）

使用调整选项Pidtune.命令以支持指令行的参考跟踪或干扰拒绝。

使用PI控制器设计级联控制系统

使用级联控制系统设计两个PI控制器Pidtune.命令。

PID控制器设计从测量响应数据

响应数据的交互式估计植物参数

如果您有系统识别工具箱™软件，可以使用PID调谐器根据系统测量的响应数据来估计线性工厂模型。PID调谐器然后调整用于生成模型的PID控制器。

使用Live Editor Tasks从测量的工厂数据调整PID控制器

使用Live Editor任务来生成基于测量的工厂响应进行调整PID控制器的代码。

PID控制系统识别

系统识别是根据系统响应对已知激励的系统响应来估计要控制的系统的动态表示的过程。

• 输入/输出数据用于识别
• 选择鉴定的植物结构
• 预处理数据

双程度自由的PID控制器

调谐2-DOF PID控制器（PID调谐器）

设计双程度自由（2-DOF）PID控制器，并将控制器性能与1-DOF PID控制器的控制器性能进行比较。

调谐2-DOF PID控制器（命令行）

设计双程度自由（2-DOF）PID控制器，并将控制器性能与1-DOF PID控制器的控制器性能进行比较。

调整万博1manbetx

Simulink中的PID控制器调整万博1manbetx

你可以调整的收益PID控制器使用PID调谐器实现具有所需响应时间的强大设计的块。

使用模拟I / O数据设计PID控制器

此示例显示如何调整无法线性化的工厂的PID控制器。

使用估计频率响应设计PID控制器

当您的工厂无法进行线性化时，您可以使用频率响应估计估计工厂模型，并将工厂模型导入PID调谐器。

PID算法

PID调整算法

Mathworks.^®调整PID控制器的算法调整PID增益以在性能和鲁棒性之间实现良好的平衡。