为自动驾驶应用标注地面真相数据
的地面实况贴标签机该应用程序允许您在多个视频、图像序列或激光雷达点云中标记地面实况数据。
使用该应用程序,你可以:
同时标记表示同一场景的多个时间重叠信号。
定义矩形感兴趣区域(ROI)标签、多段线ROI标签、像素ROI标签、用于激光雷达标签的长方体ROI标签以及场景标签定义。使用这些标签以交互方式标记地面实况数据。
使用投影视图选项,以查看标签在顶部,正面和侧面视图同时。
使用内置的检测或跟踪算法来标记地面真实数据。
写,导入,并使用自定义自动化算法自动标记地面真值数据。
使用可视化摘要评估标签自动化算法的性能。
导出地面真值标签为groundTruthMultisignal
对象您可以将此对象用于系统验证或对象检测器或语义分割网络的培训。
使用显示时间同步信号,如CAN总线数据驱动连接器
应用程序编程接口。
要了解更多关于这个应用程序,请看开始使用Ground Truth标签.
MATLAB®将来发布:应用程序选项卡,在汽车,单击应用程序图标。
MATLAB命令提示:输入groundTruthLabeler
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激光雷达信号不支持线条或像素ROI标签。万博1manbetx
像素ROI标签不支持子标签或属性。万博1manbetx
长方体ROI标签不支持子标签。万博1manbetx
“标签摘要”窗口不支持子标签或属性万博1manbetx
为了避免用新的标签重新标记基础真理,在标记基础真理之前,组织你想要使用的标签方案。
您可以在相同类型的信号之间复制和粘贴标签。