死模型预测控制工具箱™bietet Funktionen,一张应用,仿真软件万博1manbetx®-Blocke和Referenzbeispiele毛皮死Entwicklung静脉modellpradiktiven Regelung (MPC)。贝linearen Problemstellungen unterstutzt死工具箱窝Entwurf冯·impliziten expliziten和adaptiven mpc和mpc麻省理工学院Gainscheduling。贝nichtlinearen Problemstellungen您能静脉-和mehrstufige nichtlineare mpc implementieren。死工具箱verfugt uber einsatzbereite Optimierungs-Solver, ermoglicht河口欧什窝Einsatz benutzerdefinierter解算器。
Mithilfe冯Simulationen im geschlossenen Regelkreis您能死Leistung der Regler MATLAB®和仿真软万博1manbetx件bewerten。毛皮automatisiertes。您能außerdem死mitgelieferten MISRA C®——和ISO 26262 - konformen Blocke和Beispiele nutzen,嗯迅速地窝在Anwendungen Einstieg她Spurhalteassistent, Pfadplanung, Pfadverfolgung和自适应Geschwindigkeitsregler法登说。
工具箱unterstutzt C和CUDA死去®代码和死Erstellung冯strukturiertem文本gemaßIEC 61131 - 3。
线性MPC-Entwurf
Entwickeln您implizite,自适应和MPC-Regler麻省理工学院Gainscheduling死静脉问题贝der quadratischen Programmierung losen (QP)。Erstellen您杯expliziten MPC-Regler来自einem impliziten Entwurf。Verwenden您一张MPC麻省理工学院diskreter Kontrollvariablenmenge毛皮gemischt ganzzahlige QP-Probleme。
MPC Designer-App
Nutzen您死MPC Designer-App毛穴interaktiven Entwurf impliziter MPC-Regler, linearisieren您国际卫生条例Simulink-Modell麻万博1manbetx省理工学院万博1manbetx仿真软件控制设计™,validieren您死Reglerleistung mithilfe冯Simulationsszenarien和vergleichen您死Antworten毛皮mehrere Entwurfe。
Nichtlinearer MPC-Entwurf
Entwickeln您nichtlineare和wirtschaftliche MPC-Regler, mithilfe der死去优化工具箱™明信片Problemstellung贝der nichtlinearen Programmierung losen (NLP)。Nutzen您一张静脉-奥得河mehrstufige Formulierung毛皮一张optimale Planung Feedback-Regelung。
MPC-Optimierungs-Solver
民意调查她是窝integrierten激活集、内点和gemischt-ganzzahligen QP-Solvern奥得河verwenden您死NLP-Solver来自der优化工具箱。Alternativ您能FORCESPRO解算器(冯Embotech)奥得河古老而以解决benutzerdefinierten verwenden。
Spezifikation进行Prognosemodells
Spezifizieren您Prognosemodelle analytisch麻省理工学院火线控制系统工具箱™只是那些符号数学工具箱™,军队Linearisieren进行Simu万博1manbetxlink-Modells麻省理工学院万博1manbetx仿真软件控制设计奥得河mithilfe冯Messdaten麻省理工学院火线系统辨识工具箱™和der深度学习工具箱™。
Zustandsschatzung和Entwurfsuberprufung
Schatzen您死Zustande冯Reglern anhand der gemessenen Ausgabe mithilfe des麻省理工学院der工具箱bereitgestelltenZustandsschatzers奥得河进行benutzerdefinierten Zustandsschatzers。Erfassen您mithilfe der integriertenDiagnosefunktionpotenzielle问题麻省理工学院der Stabilitat和Robustheit国际卫生条例linearen MPC-Entwurfs。
模拟im geschlossenen Regelkreis
Bewerten您死Reglerleistung军队Simulationen im geschlossenen Regelkreis在仿真软件mithilfe IS万博1manbetxO 26262 -和MISRA C-konformer Simulink-Blocke MATLAB mithilfe冯Befehlszeilenfunktionen和港口。Automatisieren您麻省理工学院万博1manbetx仿真软件测试™测试毛皮verschiedene Szenarien。
Codegenerierung
Generieren您automatischC / c++和CUDA-Produktionscode奥得河strukturierten文本gemaßIEC 61131 - 3来自在MATLAB和Simulink entwicke万博1manbetxlten MPC-Reglern。Stellen您窝代码改verschiedenen Zielsystemen是不是z。b . ecu gpu和SPS bereit。
Produktressourcen:
„住友工程机械erzielte一张15% ige沉陷作用des Kraftstoffverbrauchs ohne Einbußen贝der Dynamikleistung des党。死Effizienzsteigerung战争teilweise auf一张50% ige Reduzierung der Motordrehzahlschwankungen zuruckzufuhren,死的军队死模型预测控制工具箱和unseren verbesserten Reglerentwurf ermoglicht,。”
Eisuke松崎住友重工业
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