控制系统工具箱
然后对von Regelungssystemen进行分析
Control System Toolbox™Enthältalgorithmen und apps zur systematischen分析，Zum Entwurf und Zur Optimierung LinearergsSysteme。DieseSystemeKönnenals Transferfunktionen，Zustandsraum- und Pol- / Nullstellen-Darstellungen Oder Durch Ihren·斯特格康ang Modelliert Werden。MIT Apps Und Funktionen Wie Sprungantwort-奥塞尔·图德·图尔斯Systemverhalten Sowohl在Der Zeit-undTreatmenäneanalysen und Visualisieren。
ReglerParameterKönnenTORCHInteraktive Techniken Wie Z。B. Bode Loop-Shifing und Das Wurzelortsverfahren Abgestimmt Werden。Die Toolbox Optimiert自动机自动机自动机自动机器人Siso-Als Auch Mimo-Regelkreise，EinschließlichPid-Regler。ReglerKönnenMehrereAbstimmbareBlöckeumfassen，Zu Denen Mehrererückkopplungsschleifengehören。SieKönnen雷丁麻省理工学院收益调度Optimieren und Mehrere Optimierungsziele Angeben Wie Z。B.Führungsverten，Störunterdückung稳定稳定。Die ToolboxErmöglichtAußerdemDie Vie Anstiegszeit，Überschwingen，埃斯查韦，奥斯赫·韦茨特，Amplituden-und Phasenreserve Und Einer Reihe Weiterer参数。
现在beginnen:
Transferfunktionen und Zustandsraummodelle.
它是一个不变系统模型。Verändern您的电话号码和频率。您可以用不同的形式使用不同的模拟系统。本文提出了一种基于并行序反馈的复杂块图模型。
modelldiskretisierung
Verwenden Sie Die Befehlszeile oder Interaktive Konstrukte Im Live Editor，UM Ein重新采样Dynamischer SystemModelleDurchzuführenund vidoorle zwischen dem zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten格式zu konvertieren。Verwenden Sie Zero-Order Hold，Bilineare方法（Tustin），Pol- / Nullstellen匹配的und Weitere Ratenkonvertierungsmethoden。
埃尔昆登画廊(Bilder)
modellreduktion.
我们的模型简化程序，interaktiven Konstrukten im Live Editor oder Befehlszeilenfunktionen können Sie interaktiv Regelstrecken oder Reglermodelle höherer rednung vereinfachenunter bebehaltung der für Ihre Anwendung wichtigen modeldynamik。Zu den möglichen verfaren zählen平衡截断verfaren, die polnullstellen vereinfachung and die Auswahl von Moden。
分析im zeit-und熟悉博士
麻省理工学院线性系统分析器应用程序können您做的时间分析和分析Frequenzgänge您做的时间分析和分析的数学模型。祖登hierfür verfügbaren Darstellungsformen gehören Sprungantworten, impulse worten, Bode-， Nichols- und Nyquist-Diagramme, Singulärwerte sowie polnullstellen - diagramme。系统特征是由时间、时间和最大值组成的Überschwingen können是由人类基因组组成的。
Stabilitatsanalyse
请您访问Amplitudenränder, Phasenränder，并经常访问。用格拉夫和数字形式表示的Pol和nullstelldynamischer系统。我们可以访问Dämpfungsgrad, natürliche频率和杆线的时间长度都是模型。
别忘了Amplitudenrändern, Phasenrändern你经常去的地方。
Passivitätundbereichsgrenzen.
请不要介意Passivitätsmaße für线性是时代不变系统。请把您的系统交给Passivität和willkürliche。
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PID-Optimierung.
MIT DER PID调谐器 - App，Interaktiven Konstrukten IM Live Editor oferüberdiebefehlszeilekönnensiedieverstärkungsfaktorenvon pid-reglern自动机构von pid-leglern自动机构，Um Ein ousgewogenesverhältnisvon性能und Robustheit zu Erreichen。DabeiKönnenSie参数Wie DieGewünschteAnsprechzeitundPhasenränderFürieOptimierung Spezifizieren und Sowohl Kontinuierliche Als Auch DiskRete Pid-Reger Optimeren。
互动Schätzung der Regelstreckendynamik
Mithilfe der系统识别工具箱™KönnenSIEEINRegelstrexenModell AusGemessenen Eingabe- / AusgabedatenReihen Direkt在Der Pid调谐器App Etersheren。Verwenden Sie Ortherativ Den Live Editor，UM Streckendynamiken Zu Indicifizieren undeInen Pid-Regler zu Optimieren。
2-DOF-PID-Regler
最优值是2自由度。他们有两个和一个一个的号码Störungsunterdrückung一个重要号码höheres Überschwingen他们的号码-Überwachung号码。
Optimierung Eines 2-DOFF-PID-REGLERS（DurchgängigeLINIE）und vergleich mit einem 1-dof-pid-reger（gestericlete linie）在PID调谐器中。
Interaktiver Entwurf Mit Wurzelortkurve und Bode-deampermen
麻省理工学院DEM控制系统设计师KönnenSiso-RegelungsSysteme Auf Interaktive Weise Entwerfen and anchysieren。Typische Reglerkomponenten Wie Pidler，Lead-Lag-Netze undchfilter Lassen Sich Mishilfe von Wurzelortkurven，Bode-und Nichols-Dearkmen Interaktiv在Der Grafischen Darstellung Optimieren。
Überwachung von Reaktionen bei geschlossenen Regelkreisen
Visualisieren Sie Die Reaktionen Bei Geschlossenen Und Offenen Regelkreisen Mittels Sprungantwort-，Nyquist-und Weiteren Diagragemen，Die Sich Dynamisch Aktualisieren，Wenn Sie Ihren Regler Optimeren。dabeikönnensie designanforderungen im zeit-und dircenzerbereich wie Anstiegszeit，MaximalesÜberschwingenSowie Sampituden-undPhasenRänderSpezifizierenund Evaluieren。
Entwurf von Mehrschleifigen Regelkreisen
Optimieren Sie Regler，Die Aus Mehreren Siso-Regelkreisen Bestehen。SieKönnenSiso-Regelkreise SequenziellSchließen，Ihre Interaktioon Visualisieren und Jeden Regelkreis Iterativ Optimeren，UMEineMöglichstHoheGesamtperformanceZu Erzielen。
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输出——和MIMO-Regelkreise
麻省理工学院DEM控制系统调谐器奥伯·贝菲尔斯西尔KönnenSiso-und Mimo-Regelungssystemen Mit Einfachen Abstimmbaren Elemente WieVerstärkungfaktoren，Pid-Regler Oter Rifter Niedriger Ordnung Modellieren und Optimeren。Bei Regelungssystemen Mit Mehreren Regelkreisen Lassen Sich Dabei Auch Gleichzeitig Mehroere Kreise Optimieren。
兹尔沃orgaben für den Zeit- und frequency bereich
您可以können Optimierungsanforderungen wie z. B. die Performance beim Führungsverhalten, Störunterdrückung, Rauschverstärkung, Polstellen和Stabilitätsgrenzen geschlossenen regelkieses angeben和visualisieren。regerparameter werden自动优化，um den义务是为您提供(Entwurfsbedingungen)您提供的数据übrigen为您提供(Zielvorgaben) bestmöglich zu erfüllen。
Optimierung für eine Reihe von Regelstreckenmodellen
Entwerfen Sie Einen Regler，GegentGegenüberÄnderungender Regelstreckendynamik Aufgrund von Parameterabweichungen，Abweichenden BetrieBedingungen und Sensacer-odersStellgliedausfällenist。
Entwurf eines Reglers，更健壮gegenüber Abweichungen der Regelstreckenparameter ist。
Simulink中的增益调度万博1manbetx
在Simulink中实现增益调度万博1manbetx®MITBLÖCKENWIE不同的PID控制器，不同的传递函数，不同的NOTCH滤波器und不同的低通滤波器MODELLIIREN。
Bibliothek Zur Modellierung von Reglern MIT在Simulink中获得增益调度。万博1manbetx
获得表面调整
Optimieren Sie Automatisch Gain Surface Tuning-Koeffizienten，UM Leistungsanforderungen Bei Allen Betriebsbedingungen Des Systems ZuErfüllenundreibungsloseübergängezwischen betriebspunkten sicherzusten。Geben Sie变量AnforderungenFürverschiedene betriebingingungen An Und Asvieren Sie DieOptimierungsergebnnisseFürdengesamten贝里斯布雷斯设计。
等/ LQG Polplatzierung
entwerfen sie kontinuierliche und Disker indlinear-quadratische regler（lqr）und linear-quadratischegauß-regler（lqg）。Berechnen Sie Die Reforkback-Verstärkungsmatrizen，UM Die Polstellen der Geschlossener Regelkreise WieGewünschtZu Platzieren。
卡尔曼过滤器
它们分别是stationäre和卡尔曼滤波器。Generieren Sie Code in C/ c++ für diese Filter mit dem MATLAB Coder™和dem Sim万博1manbetxulink Coder™
Nichtlineare Zustandsbeobachter
Für die Zustandsbeobachtung nichtlinearer system stehen erweiterten and unscented Kalman-Filter sowie Partikelfilter in MATLAB®und 万博1manbetxSimulink ZurVerfügung。C / C ++中的Generieren SIE代码中的CODEIESE滤波器MIT DEM MATLAB编码器und DEM SIMULINK编码器万博1manbetx。
Lineare分析
Linearisieren Sie 万博1manbetxSimulink- modelle mit dem线性分析工具在Simulink控制设计™。我们可以把线性模型的时间和频率用在各个方面，如:跳跃的、冲动的、波德、尼科尔斯和Nyquist-Diagrammen, Singulärwerten sowie polnullstellmen。
Reglerdesign
在Si万博1manbetxmulink modellierte sso - feedback schleifen lassen sich mit Simulink控制设计grafisch optimieren。如果您愿意的话，您可以通过图表Hinzufügen，您可以通过图表找到您的地址，不需要您的地址和Verstärkungsfaktoren。
Regleroptimierung
Optimieren Sie automatich die Verstärkungsfaktoren von PID-Reglern, die in S万博1manbetximulink modelliert wurden。控制系统调谐器应用程序über die Befehlszeilen in Simulink Control Design kön万博1manbetxnen Sie auch die Verstärkungsfaktoren and Dynamik von Reglerelementen in Simulink, die über eine beliebige Zahl von Feedbackschleifen verteilt sind, automatich optimieren。
邓恩besetzte Zustandsraummodelle:
Estheren，kombinieren andanalysierenGroßerLinearer型号
Beispiel eines phasengesperrten循环:
FeineInstellung der Schleifenfilter Mit Schleifenform-Ansatz
住编辑任务:
互动Durchführung von Aufgaben im Bereich der modelelltransformation、des Reglerentwurfs和Generierung von MATLAB-Code in einem Live Script
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