Raumzeiger-调制(SVM)FürMotorseuerungen

Implignierung eines aliverimus zur Steerung von ac-motoren Mithilfe von Raumzeiger-pulsbreitenmodulation

Die raumzeiger调制(空间矢量调制,支持向量机)是gängige Technik beimfeldorientierten拟设Fürinuktionsmotorenunderalmagnet-synchronmotoren(PMSM)。Die Raumzeiger-Codulation Generiert Signale MIT Modulierter Wlsbreite Zur Regelung der Schalter Eines Wechselrichters,Der Daraufhin Die Erforderliche Modulierte Spannung Erzeugt,UM Den Motor Mit GerGewünschtenRehzahlBzw。demgewünschtendrehmoment anzutreiben。Die Raumzeiger-调制WiRd Auch Als Raumzeiger-Plsbregenmodulation(空间矢量脉冲宽度调制,SVPWM)BEzeichnet。SieKönnennendederMithilfe VonMATLAB®und.万博1manbetx®Raumzeiger-ModulationStechniken Implienteren Oder VordefiNierte SVM-BibliothekenFürMottrseuerungsanwendungennNutzen。

ziel4 der支持向量机

Betrachten Sie Das Konzept Der Raumzeiger-CodulationFürMotorsteuerung AN Einem Dreiphasigen Wechselrichter Mit Sechs Schaltern,Der Durch Die Folgendeäquivalzschaltungdargertelt。Beachten Sie,Dass Es AchtGültigeSchaltkonfigurationen吉布特。

我们要为这个国家的汽车公司做一份工作。
* Die Zustände der Schalter S2, S4和S6 sind komplementär zu S1, S3 bzw。S5。

这是一种最理想的状态,它是汽车工人的天使。在这片土地上,我们处理了劳姆齐格的基础,在劳姆齐格-谢赫塞克达斯特伦的土地上。

Raumzeiger-Sechseck mit Basisvektoren U1-U8。

我们要为这个国家的汽车公司做一份工作。

DieSchaltzustände,Die Den Bases-Raumzeigern(FürIeGrichtung)und den Nullvektoren(Fürdenbetrag)entsprechen,Werden zueinemangähertenspannungsvektorbeliebigergrößeantheliebiger地点Inschalb des Raumzeiger-sechsecks Kombineert。Beispiel:FürJEDECERIODE脉冲培训(脉冲宽度调制,PWM)WIRD DER CREAVENZVESKTOR“UREF”MILLFE EINER SCHALTSQUENZ AUS ZWEI BENACHBARTEN RAUMZEIGERN(U3 und U4在DER ABBILDIND)FÜREINENBESTIMMTEN ZEITRAUM und Einem Nullvektor(U7 oder u8)fürierestlichePeriode Gemittelt。

Durch Die Steuerung der Schaltsezenz und Damit der Einschaltdauer der Pulse istfürjede pwm-perioode ein beliebiger spannungsvektor mit variierendem betrag und variierender richtung zu erzielen。Das Ziel der Raumzeiger-Codulation IST Die Erzeugung von Schalt Stequenzen,Dem RegerenzenannungsvektorFürjedePWM-PerioodeEnthechen,UM Einen Kontinuierlich Rotierenden Raumzeiger Zu Erzielen。

插图eines toleierenden reverenz-raumzeigers。

funktionsweise der svm

Raumzeiger调制的arbeitet它是一个参考文献,在jager的pwm周期中是一个信号门für它是一个信号门,它是一个,einen kontinuierlich rotierenden Raumzeiger和erzielen。

插图Einer Feldorientierten Regelungsarchitektur Mit Raumzeiger调制。

在Beispiel für einen raumzeiger - modulation - workflow中的框图插图。

der svm-algorithmusführtfürjede pwm-perioode mit dem spannungsvektor als eingangsreferenz foldendes durch:

  • Berechnung der Ein-und Ausschaltzeiten AUF基准Des ReamenzeSpannungsvektors
  • Erzeugung der Modulationswellenformen MitDoppeltemHöckerAnhandder Gating-Zeiten
  • erzeung geegeter Gate-Pulse für die Wechselrichterschalter and hand der gate - zeiten . erzeung geegeter Gate-Pulse für die Wechselrichterschalter and hand der gate - zeiten

DECCH SVM-Algorithmen Erzeugte Spannungssignale Mit Moduliertem Raumzeiger。

Durch DenDoppeltenHöckerDerzegutten调制Wird De Die Nutzung derVerfügbarenDC-BusSpannung Maximiert。DiesErmöglichteine bessere nennspannung im vergleich zur spwm-technik(正弦脉冲宽度调制 - sinusförmigepulsbreitenmodulation)。

Erzeugung von门 - Pulsen als结果Des Vergleichs der Modulationswelleundträgerwelle。

安氏ß - end können您的信号门和汽车信号门,在gewünschten Drehzahl bzw。demgewünschtendrehmoment anzutreiben。

PWM-Hardware-Unterstutzung

Hardwareplatinen是不是Arduino®,树莓派™和TI-Platinen erzegen Gate-Pulse zum Antrieb des Wechselrichters,这两种类型的调制方式都很重要。

在diesem Video erfahren Sie mehr über die Implementierung eines feldorientierten Ansatzes mit SVM auf TI-Hardware:仿真器,Teil 3: Bereitstellung万博1manbetx(4:52)

汽车设计算法,在电压板技术的基础上,在Regel的fordern我将在einige的设计上使用频率höhere。这是一个设计,它是richetigkeit der Regelungsarchitektur frühzeitig zu bewerten,比Kosten für硬件测试委托。这是一个很好的例子。Beispielsweise können谢谢万博1manbetxDie Regelungsarchitektur,EinschließlichpulberbreitenmodulationstechnikenWie der Raumzeiger-调制,Simulieren und Gegen Einen Modellierten MotorPrüfenund Fedhler SomitFrühzeitig·伯伯恩

Zur Verwendung von SVM在Sim万博1manbetxulink: siehe空间矢量Generator-Block

我们的信息来自于我们所发现的汽车算法的实现电机控制块集und.Simscape电

Kostenlose Testversion anfordern

30个Tage Ausprobieren Zum Greifen Nah。