电机控制块集
Entwurf und Signalierung von Motorregelungsalgorithmen
Das Motor Control Blockset™bietet Referenzbeispiele and Blöcke für die Entwicklung feldorientierter Regelungsalgorithmen für bürstenlose Motoren。它的控制器模型是正确的können,它的代码是正确的für jeden gewünschten Ziel-Mikrocontroller zu erzeugen (mit嵌入式编码器)®)。SieKönnenIefreamenzbeispieleAuch Verwenden,UM algorithmischen C代码undTreibercodeFürSpezifischeMotorsteuerungs-Kits Zu Generieren。
这是一套快速的公园和克拉克的改造,Gleitmodus和flussbeachter,它能产生一段时间的变化,并能产生一段时间的变化。您可以können Reglerverstärkungen automatisch anhand einer spezifizierten Bandbreite and von Phasenrändern im Hinblick auf Strom- and Geschwindigkeitsschleifen abstimmen (mit S万博1manbetximulink Control Design™)。
MIT DEMSlocksetKönnenSIEEINGenaues Motormodell Eerstellen,Da ES ToolsFürEserfassungvon Laten Direkt von der Hardware undFür·伯希讷恩·莫特克拉姆伯特恩·莫斯特雷特SieKönnenDasparametrisierte Motormodell Verwenden,Um Ihren RegelungSalgorithmus在闭环 - 仿真Zu testen。
现在beginnen:
仿真和Codegenerierung
Verwenden SieVollständigZusammengestellte revoorenzbeispiele Als AusgangspunktFürdundurfund Die Mountimentierung von FeldorientiertenRegelungsalgorithmenfüroberflächenmontierteundementmagnet-synchronmotoren(pmsm),Induktionsmotoren und bleichstromotoren(BLDC)。Verwenden Sie Diese BeispielModelle,UM Ihren algorithmenentwurf在Einer闭环 - 仿真zu testen undzu verifizieren,und Verwenden Sie Dann Dieselben Models Wieder,UM Embedded-Code Zu Generieren und Bereitzustelen。
Motorregelungs-Kits
verwenden sie referenzbeispiele,UM Schnell Kompakten und Schnellen C代码Zu Generieren,DerMotorregelungsalgorithmenenenenenfürMehrereUnterstützteMotorregelungs-Hardware-Kits Impilesier。Estheren Sie Automatisch Anwendungen Direkt Aus Einem S万博1manbetximulink-Modell und Stellen Sie Auf Ihrem Ziel-Mikroprozessor Bereit,UM algorithmen Auf der Motor-Hardware Zu Testen。SieKönnenvom Hostrechner Aus Mit Diesen Zielanwendungen Kommunizieren und Sie Steuern。
Regelungsalgorithmus-Design
Verwenden SieBlöckeFürPark-und Clarke-Transformenen,Pi-Regler,Einen Raumzeiger-Generator,DAS Maximale Drehmoment Pro Ampere(MTPA)und DieFeldschwächungundBlöckeZurSchlupfgeschwindigkeitsermittlung von InduktionsMotoren,UM FeldorientieReregelungsalgorithmenfürpmsm-blöckeundinuktionsmotoren在Simulink zu万博1manbetx埃斯特伦。Verwenden Sie Den Sehsstufigen KommutungsBlock,UM BLDC-Motoren Zu Regeln。
Code-Generung.
Generieren Sie Schnellen und Kompakten Gleitkomma-奥克斯·Festkomma-CodeFürIeGileDierungAuf Einem Embedded-Mikrocontroller(MIT嵌入式编码器)。Bewerten Sie Die Leistung von Stromschleifen Mit Echtzeit-Profiling IhrerAusführung。
快速成型für Regelungen
在Echtzeit Simulink Real-Time和Speedgoat Steuerung万博1manbetxskit mit Elektromotor中测试您的算法。该套件最好由einem vollständigen软件/硬件包zum Ausführen和测试von Regelungsalgorithmen für bürstenlose Gleichstrommotoren, die mit dem Motor Control Blockset entwickelt wurden, auf Speedgoat Echtzeit-Zielhardware unter Verwendung analoger和digitaler E/A。
Sensor-Decoder
如果您引用的是其它的,那么您的偏移量是für Hall-Sensoren和zu kalibrien正交编码器。请告诉我Sensor-Decoder-Blöcke我们有霍尔传感器的信号,求积编码和解析,还有旋转位置和坐标。
Beobachter
实施者可以用长线传感器进行测量Blöcken滑模观测器和磁通观测器。请告诉我Blöcke,我的模具位置是电机转子和模具机构,它是由PMSM和感应电机组成的,它是由gemessenenspannungen和Stromstärken组成的。Schätzen您的磁阻和机械力矩。在仿真中通过参数的设置和验证,使用嵌入式代码进行仿真。
Anfängliche Abstimmung von controller
请您帮我自动完成anfängliche PI-Reglerverstärkungen für请您帮我完成马达和参数的调试。我们可以把控制系统工具箱(控制系统工具箱)中的波德图和弹簧图(控制系统工具箱)拿来分析它的时间和频率。
定向控制Autotuner-Block
Verwenden Sie DieldSiveConviseed Control AutoTuner-Block Zur Abstimmung der Geschwindigkits-undStromschleifenverstärkungenvonfeldorientierten reglern,UMFürjede schleife eine spezifizierte bandbreite undeinen spezifizierten phasenrand zu Erreichen(Mit Simulink C万博1manbetxontrol Design)。Stimmen SieDieVerstärkungen在Bezug Auf Ein Anlagenmodell Ab中的Der仿真。SieKönnenIeverstärkungenAuch在Bezug Auf Motorantriebs-Hardware Abstimmen,Indem Sie Einen Speedgeat ZielComputer Verwenden(MIT Simulink Real-time)。万博1manbetx
Vorgefertigte instrumentierte测试
Identifizieren Sie Statorswiderstand,Induktivität在D-und Q-Richtung,Gegen-emk,Trägheitunibungsparameter ihres pmsm-motors Mithilfe der Bereitellten recapenzbeispiele,Die Vorgefertigte测试FürIhrenMotorAusführen。SieKönnenHall-Sensor,Kalibierung des四态编码器臭虫Beobachter Ohne SensorFür柴油测试Nutzen。
Parameterschatzungs-Dashboard
最初和现在都是Parameterschätzung,这是一台主机的仿真模型。万博1manbetx您可以访问geschätzten,您可以访问模型参数和Reglerverstärkungen。
电动机 - undurochtermodelle.
模型和simuleren他们都是外部的和内部的pmms Blöcken和Induktionsmotoren, die line是集总参数马达模型实施者。如果你把这个模型设为参数,那么仪器就会测试这个模型。我希望您能给我一个完整的模型für施内尔闭环仿真。
Genauere Modellierung Mit Simscape Electrical
Modellieren和simulieren Sie die nichtlineare Motordynamik and das ideale odetaillierte Schaltverhalten im Umrichter Simscape electric™。测试您在其他的汽车和模拟模型中使用的有效算法,如Nichtlinearitäten和berücksichtigen。
Induktionsmotoren
Entwurf und Implementierung feldorientierter Regelungsalgorithmen für Drehstrom-Induktionsmaschinen
Induktionsmotoren
Dreiphasen-Induktionsmaschinen Modellieren und Simulieren
BLDC-Motoren
这是一项非常重要的工作,它是一项非常重要的工作
Schatzung der Motorparameter
辨识pmsm参数下正交编码器的磁通观测器
矢量图块
你可以用相图来证明你是否能理解
详细信息Zu Diesen Merkmalen und denzugehörigenfunktionen findens sieVersionshinweisen。