什么是机器人系统工具箱?

机器人系统工具箱™提供用于设计、模拟和测试机械手、移动机器人和类人机器人的工具和算法。对于机械手和类人机器人，工具箱包括碰撞检查、轨迹生成、正运动学和逆运动学以及使用刚体树表示的动力学算法。对于移动机器人，它包括映射、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制的算法。该工具箱提供了常见工业机器人应用的参考示例。它还包括一个商业上可用的工业机器人模型库，您可以导入、可视化和模拟这些模型。

通过结合所提供的运动学和动态模型，您可以使用仿真工具快速迭代机器人应用程序的设计。对于其他传感器模型和环境模拟，该工具箱允许您通过直接连接到Gazebo机器人模拟器来共同模拟您的机器人应用程序。为了在硬件上验证您的设计，您可以连接到机器人平台并生成和部署代码(使用MATLAB Coder™或Simulink Coder™)。万博1manbetx

有关更多信息，请访问mathworks.com上的Robotics System Toolbox产品页面，并下载一个试用版以查看参考示例。

机器人系统工具箱可帮助您在单一集成设计环境中设计、模拟和测试机械手、移动机器人和类人机器人。

您可以加载商业上可用的工业机器人模型或构建自己的机器人模型来可视化和模拟。

在使用刚体树表示法定义机器人模型之后，您可以构建高级运动控制器并与机器人模型进行接口，以完成机器人工作流程。

然后你可以在你的机械臂上执行碰撞检查、逆运动学或动力学计算。

对于移动机器人，机器人系统工具箱还包括用于映射、定位、路径规划和路径跟踪的基本算法。

通过结合MATLAB和Simulink中的运动学和动力学模型，您可以使用快速仿真工具快速迭代机器人应用程序的设计。万博1manbetx

对于其他传感器模型和环境仿真，您可以通过直接连接到3D逼真和基于物理的机器人模拟器来共同模拟机器人算法。

例如，您可以使用Gazebo执行Simulink模型的时间同步模拟。万博1manbetx

此外，您还可以使用MATLAB Coder和Simulink Coder将机器人算法万博1manbetx部署到仿真环境或机器人硬件上。

然后，您可以查看信号、修改参数和优化部署的模型。

您可以使用常见工业机器人应用程序的参考示例快速启动自己的应用程序。