迈克•Sasena Mathworks
Vehicle Dynamics Blockset™提供完整组装的参考应用程序模型,在3D环境中模拟驾驶机动。您可以使用预先构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑和车辆周围的其他物体。您可以通过使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来定制参考模型。该模块集包括一个建模推进,转向,悬挂,车辆车身,刹车,轮胎的组件库。
Vehicle Dynamics Blockset提供了一个标准的模型架构,可以在整个开发过程中使用。它支持万博1manbetx驾驶和操纵分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成,您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型可以让您使用标准的驾驶操作(如双车道变道)或您自己定制的场景来测试您的车辆。
Vehicle Dynamics Blockset提供了一个汽车部件和系统模型库,用于在3D环境中执行完整的车辆仿真。您可以使用这些模型来分析乘坐和操纵,开发底盘控制功能,或测试ADAS和自动驾驶控制功能。
为了描述车辆的平顺性和操纵性能,使用参考应用程序来模拟标准的驾驶机动,如双车道变道。您可以定制模型来测试不同的机动或手动驾驶车辆。通过运动学和顺应性虚拟测试实验室,您可以从测试数据或详细的Simscape多体模型分析悬架的响应,然后自动生成基于表的等效物,用于快速运行,车辆级别的模拟。
参考应用程序还提供了一个闭环测试框架,在其中您可以合并自己的底盘控制功能,如制动控制或扭矩矢量算法。同样的模型可以在整个开发过程中使用,从控件开发到软件集成测试和硬件在环(HIL)测试。
车辆动力学模块集集成了使用虚幻引擎的3D环境。使用一个预先构建的场景,或自定义一个场景来开发您自己的虚拟试验场。理想的摄像头,地面反馈,和其他传感器块允许您关闭您的车辆模型和3D环境之间的循环。例如,您可以分析来自3D环境的图像,以在包含弹跳、俯仰、滚动和轮胎打滑等动态效果的ego车辆上测试您的车道检测算法。您还可以将这些物理模型与自动驾驶工具箱中更高级的传感器模型相结合,以执行详细的ADAS和自动驾驶测试。
有关车辆动力模块的更多信息,请访问我们的网站或选择以下选项之一。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。