车辆动力学Blockset
Modellieren und Simulation der Fahrzeugdynamik in einer virtuellen 3D-Umgebung
DAS车辆动态Blockset™BietetVollständigZusammengesetzte reverenzanwendungsmodelle，Diefahrmanöver在Einer 3D-Umgebung Simulieren。Mithilfe der VordefintiertenSzenenKönnenSieStraßen，Verkehrsschilder，Bäue，GebäudeunderderdeDendeShejekte在Der Fahrzeugumgebung Visualisieren。SieKönnenIefreamencodelleMit Ihren Eigenen Daten Anpassen Ooder Ein Untersystem Mit Ihrem Eigenen Modell Ersetzen。DAS Blockset UMFASST EINE Bibliothek Mit Komponenten Zur Modellierung von Antrieb，Lenkung，Aufhängung，Karosserie，Bremsen und Reifen。
DAS车辆动态块STELT EINE StandardModellarchitektur ZurVerfügung，DieDurchgängigIm Gesamten Entwicklungsprozesses Angewendet Werden Kann。ESUnterstütztfahr-und handhabungsanalysen，entwicklung von Karosserie-Steuerementen，SoftwareIntegrationsts und硬件循环试验。Durch Die Integration Von Fahrzeugdynamik-Modellen Mit Einer 3D-UmgebungKönnenSIEFAS und SoftwareFürieWahrnehmungBeim Automatisierten Fahren，Fahren und Steerung Testen。MIT Diesen ModellenKönnenSIEIHR Fahrzeug MitStandardFahrmanövernWieZwifacherSpurwechsel Oder Anhand Ihrer Eigenen Szenarien Testen。
现在beginnen:
DAS车辆动力学块集EINE Reihe von ReferenzanWendungen，Bei Denen Es Sich UM Vorgefertigte Fahrdynamikmodelle Zur Simulation VonFahrmanövern寄存器。Diese Umfassen SubsystemeFürdenantrieb，Den Antriebselbst，Die Lenkung，DieAufhängung，Den Fahrzeugubau，Die Bremsen und Die Reifen。SieKönnenIhreeigenen versionen der Regentenwendungen oerstheren，um zu testen，ob ihr fahrzeug died designanforderungen unter mananten untemplyen fahrbedingungenerfüllt。Verwenden Sie Die ReglenzanwendungenFürFolgendes：
- Untersuchung des fahr- und Lenkverhytens
- 这是一个非常重要的事实
- Erprobung von fortgeschrittenen Fahrerassistenzsysteme (ADAS)和des automatisierten Fahrens (AD)
您可以将本征和参数结合在können上。您可以访问können汽车动力学子系统Blöcken aus den车辆动力学模块电动机块组件™-这是我所固有的万博1manbetx®——和Simscape™-我可以单独阅读。这是我的建议万博1manbetx仿真软件项目-Konfiguration Geliefert，UMBewährtePraktikenFürIhronewicklungsteam Zu Estellen und ZuUnterstützen。万博1manbetxSimulink ProjectsErmöglichtieverwaltungundssionsKontrolleFürPoin-Level-Modelldateien，Komponenten-Modelldateien und Skripte。
Doppelspurwechsel-Referenzanwendung死去。
Die Simulation der Fahrzeugdynamik在Einer 3D-Umgebung Hilft Ihnen，Das Dynamische Verhalten des Fahrzeugs Zu Visualisieren undzu Versehen。SieKönnenied3D-Umgebung Auch Verwenden，UM Eine Fotorealistische Virtuelle Welt Zu Defileieren，在Der Das Fahrzeug Gefahren Werden Soll。DAS车辆动力学块集EngältMehriereVorgefertigte Szenen，Die Mit Der虚幻引擎®， einer von Epic Games®Entwickelten游戏引擎，Estellt Wurden。ZusätzlicheSZenenSindüber死了车辆动力学模块集schnittstelle für虚幻引擎4万博1manbetxverfugbar支持包。Das支万博1manbetx持包enthält auch Projektdateien, die in den Editoren von Unreal Engine verwenden können, um Szenen an Ihre eigenen Anforderungen anzupassen。
Einer der im Vehicle Dynamics Blockset verfügbaren Fahrzeugtypen。
Um die Fahr- und Lenkeigenschaften eines Fahrzeugs zu charakterisieren, können Sie Standard-Fahrmanöver mit den Referenzanwendungen im Vehicle Dynamics Blockset simulieren, einschließlich Manövern wie Doppelspurwechsel, umgekehrter Sinus oder langsam ansteigendes Lenken。您的模型是können，您的模型是Fahrmanöver。请您告诉我，您的名字是Designanforderungen erfüllt，您的名字是Übersteuerverhalten，您的名字是Querbeschleunigungsgrenzen和viele andere dynamische Reaktionen simulieren。您的地址是könnenMATLAB®在Sim万博1manbetxulink中进行分析，在设计研究durchzuführen中进行系统优化。
Simulieren eines Manövers mit doppeltem Spurwechsel。
这是Entwickeln和Testen von Karosserie- steuerementen erfordert的详细资料fahrdynamikmodel，这是teichtigsten Effekte的Steifigkeit der Aufhängung, Nicken和Wanken der Karosserie sowie quel - and Längsschlupf der Reifen erfastt的详细资料。车辆动力学模块:verfügbaren Referenzanwendungen，请输入Effekte和ermöglichen Ihnen Die Auswahl verschiedener modelellvarianten, i nach der für Ihre analyze erforderlichen Komplexität。Die Referenzanwendungen bieten einen geschlossenen Testkreislauf, in den Ihren eigenen ABS-Regler, Gierstabilitätsregler order andere Fahrwerkregelfunktionen integrgrieren können。Dieselben Modelle können während des gesamten Entwicklungsprozesses verwendet werden, von der Entwicklung von Steuerungen über Software-Integrationstests bis hin zu hardware -in- loop (HIL)-Tests。
Vergleich des Bremswegs von Zwei Bremsversuchen。
Die Erprobung FortgesChrettener Fahrerassistenzsysteme（ADAS）undSteuerungsfunktionenfürdas自动赛Fahren（广告）Beginnt Mit Einem Einfachen Fahrradmodell Zur Beschreibung des Fahrzeugs。Fürdastesten von Merkmalen Wie der Automatisierten Notbremsung oder der Hindernisvermeidung Infahrradmodell Jedoch UnziChf，Da Reifenschlupf und Endere Effekte von Ontsheidender Bedeutung Sind。die im车辆动态块verfügbarenfahrdynamikmodelle liefern ihnen diehöheregenaigkeit，die sie zum testen solcher automatisiertenfahrfunktionenenbötigen。
您可以访问können我们可以访问3D-Umgebung nutzen，我们可以访问Testgelände für ADAS和automatisierte Fahrfunktionen zu entwickeln。Fahrzeugmodelle sind beispielsweise mit einer virtuellen Kamera versehen, Die während der Simulation Bilder an Simu万博1manbetxlink zurücksendet。所以können您在Simulink zum Testen万博1manbetx von fahrspurerkennunes - algorithmen analysieren中进行信号分析。Die Möglichkeit der Anpassung von Szenen in Unreal Engine gibt Ihnen zusätzliche Flexibilität zum Erstellen and Simulieren von Szenarien, Die Ihre ADAS- und Fahrerassistenzfunktionen vollständig trainieren。
Virtuelle Kamerabilder, die zurück a S万博1manbetximulink gesendet werden。
