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自动车道跟踪和换道操作帮助自动车辆选择车道,并沿着无碰撞的路径行驶到达目的地。您可以通过集成车道检测、传感器融合、决策逻辑和控制技术来模拟车道跟随或变道机动系统。此外,您可以执行模型的代码生成和软件在循环(SIL)验证,以满足实时需求。这些例子展示了如何设计、测试和执行SIL验证的车道跟随和车道变换模型的公路驾驶场景。
模拟并生成汽车车道保持辅助控制器的代码。
设计并测试了用于高速公路行驶的变道机动系统的规划器和控制器组件。
在虚幻引擎中模拟车道跟踪控制器和基于单目相机的感知算法®仿真环境。
自动化测试的组成部分和生成的代码的公路变道应用程序。
自动化组件的测试和生成的代码为一个车道跟踪应用程序。
自动测试车道跟踪控制器和生成的代码的公路车道跟踪应用程序。
在应用程序之后集成传感器融合并控制高速公路车道的组件。它还展示了如何通过根据要求,自动化组件的自动化测试和为这些组件生成代码来评估该集成的功能。
在包含智能目标车辆的场景中模拟车道跟踪应用程序。智能目标车辆是场景中的非自我车辆,并根据邻近车辆的行为对其轨迹进行编程。在这个例子中,你会:
模拟一个高速公路车道使用场景创建的应用程序走鹃3D场景编辑工具。
仿真并生成汽车车道跟踪控制器的代码。
测试高速公路车道跟踪控制器,并在虚幻引擎®驾驶模拟环境预构建的3D场景上生成实时应用程序的c++代码。
为公路驾驶的车道改变规划仪设计,测试和生成C ++代码。使用FreneT参考路径示例,此示例紧跟高速公路轨迹规划。在这个例子中,你:
为高速公路车道跟踪系统的组件之间的基于消息的通信生成代码。
高速公路车道跟踪控制器的实时部署和测试。
有一个对应于MATLAB的代码:
ejecute el comandoinstuciéndoloen la Ventana de comandos de matlab。los navegadores网页没有admiten comandos de matlab。
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