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readAcceleration

读取加速度测量的加速度计在x, y和z轴

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语法

加速度= readAcceleration (mysh)
(加速度,Ts) = readAcceleration (mysh)
accelerationRaw = readAcceleration (mysh,“生”)
[accelerationRaw, Ts] = readAcceleration (mysh,“生”)

描述

例子

加速度= readAcceleration (mysh)返回加速度测量的加速度计在x, y和z轴。

加速度计数据的计量单位是米每秒的平方(米/秒2)

例子

(加速度,Ts)= readAcceleration (mysh)返回加速度测量的加速度计在x, y, z轴与时间戳。

例子

accelerationRaw= readAcceleration (mysh,“生”)返回加速度测量的加速度计在x, y和z轴。“生”的观点是指定的输出应该是未校准的原始数据。

例子

(accelerationRaw,Ts)= readAcceleration (mysh,“生”)返回加速度测量的加速度计在x, y, z轴与时间戳。“生”的观点是指定的输出应该是未校准的原始数据。

加速度计的满刻度范围是+ / - 2 g

意义上的帽子IMU传感器轴信息如下所示。

例子

全部折叠

你可以阅读加速器的加速感的帽子。

加速度= readAcceleration (mysh)
加速0.2769 - 10.0417 = -0.3045

从加速计读取加速度沿x、y和z轴。

你可以阅读加速度和加速度计的时间戳的帽子。

(加速度,ts) = readAcceleration (mysensehat)
加速度= -0.3045 0.2769 10.0417 t = 09 - 8月- 2016 15:37:19

从加速计读取加速度沿x, y, z轴的时间戳。

你可以阅读原始未校准加速度计的加速度值意义上的帽子

accelerationRaw = readAcceleration (mysh,“生”)
accelerationRaw = 1.0 e + 5 * 0.0105 0.0204 1.6333

阅读原始未校准加速度计的加速度值沿x、y和z轴。

你可以阅读原始未校准加速度计的加速度值帽子加上时间戳。

[accelerationRaw, ts] = readAcceleration (mysh,“生”)
accelerationRaw e = 1.0 + 5 * 0.0105 0.0204 1.6333 t = 09 - 8月- 2016 15:37:19

阅读原始未校准加速度计的加速度值沿着x, y, z轴的时间戳。

输入参数

全部折叠

连接到一个SenseHAT委员会,指定为一个SenseHAT对象。

参数指定的输出应该是未校准的原始数据。

输出参数

全部折叠

加速度测量的加速度计在x, y和z轴。这是一个1 x3双数据。加速度计数据的计量单位是米每秒的平方(米/秒2)。

在读取数据。

扩展功能

版本历史

介绍了R2016b

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