sensehat
创建一个意义上的帽子对象传递raspi对象
描述
返回一个sensehat对象为sensehat连接到覆盆子π®董事会。使用sensehat对象,您可以使用湿度传感器,压力传感器,IMU传感器,读取操纵杆状态和控制LED矩阵。mysh
= sensehat (mypi
)
SenseHAT留给一个对象创建时使用。SenseHAT创建一个对象之后,mysh在下面的示例中,您可以将SenseHAT好像是连接到主机。
你不能引用同一个SenseHAT创建多个对象。您可以创建多个SenseHAT对象提供连接到不同的覆盆子π董事会。
使用senseHAT对象读取来自不同传感器的值如下:
湿度传感器
readHumidity
。压力传感器
readPressure
。温度传感器
readTemperature
。IMU传感器:
-
读陀螺仪的角速度测量
readAngularVelocity
。读加速度计测得的加速度
readAcceleration
。读取测量的磁场磁力仪
readMagneticField
。
LED矩阵:
写像素
writePixel
。显示一个图像
displayImage
。显示消息
displayMessage
。明确了矩阵
clearLEDMatrix
。
操纵杆——读操纵杆的状态
readJoystick
。
例子
输入参数
输出参数
扩展功能
版本历史
介绍了R2016b