函数支持部署万博1manbetx
此表列出了覆盆子π®外围函数支持部署。万博1manbetx
| 外围 | 函数 | 使用 |
|---|---|---|
| Raspi | raspi |
创建连接覆盆子π硬件 |
| 发光二极管 | writeLED |
打开或关闭了 |
| GPIO管脚 | configurePin |
GPIO销配置为数字输入,数字输出,或PWM输出 |
readDigitalPin |
阅读从GPIO逻辑值输入插口 | |
writeDigitalPin |
逻辑值写入GPIO输出销 | |
| I2C接口 | i2cdev |
创建连接到I2C设备 |
读 |
从I2C读取数据的设备 | |
写 |
I2C设备写入数据 | |
readRegister |
I2C设备上读取寄存器 | |
writeRegister |
写注册I2C设备上 | |
| SPI接口 | spidev |
SPI设备创建连接 |
writeRead |
写数据和从SPI设备读取数据 | |
| 串行端口 | serialdev |
创建串行设备连接 |
读 |
从串行设备读取数据 | |
写 |
写数据串行设备 | |
| 伺服 | 伺服 |
创建连接伺服电机 |
writePosition |
编写伺服电机的位置 | |
| Linux | 系统 |
覆盆子π硬件上运行命令在Linux shell |
| 相机板 | cameraboard |
创建连接覆盆子π相机板模块 |
快照 |
从相机捕捉RGB图像 | |
记录 |
从摄像头录制视频 | |
停止 |
阻止录像摄像头 | |
| 意义上的帽子 | sensehat |
创建一个意义上的帽子对象传递raspi对象 |
readHumidity |
读取湿度传感器的湿度值 | |
readPressure |
从空气压力传感器读取压力值 | |
readTemperature |
从湿度传感器读取温度的值或空气压力传感器 | |
readAngularVelocity |
读角速度陀螺仪的测量在x, y和z轴 | |
readAcceleration |
读取加速度测量的加速度计在x, y和z轴 | |
readMagneticField |
读磁强计的磁场测量沿x、y和z轴 | |
readJoystick |
读操纵杆的状态 | |
displayImage |
显示一个图像在RaspberryPi硬件或SenseHAT LED矩阵 | |
writePixel |
指定的颜色写单个像素在指定了矩阵的列和行 | |
clearLEDMatrix |
清除整个LED矩阵和设置所有像素的空白((0,0,0)) | |
| 网络摄像头 | 网络摄像头 |
创建连接覆盆子π网络摄像头 |
快照 |
从相机捕捉RGB图像 | |
| 脉冲宽度调制 | writePWMFrequency |
写PWM频率GPIO销 |
writePWMDutyCycle |
PWM责任周期PWM销写道 | |
writePWMVoltage |
写平均PWM电压GPIO销 | |
| 显示 | displayImage |
覆盆子π的硬件上显示一个图像 |
