利用MATLAB简化机器人路径规划和导航的复杂任务®和仿真软万博1manbetx件®．本演示演示了如何用三个组件模拟自动泊车:路径、车辆模型和路径跟踪算法。这些经验可以应用于所有的自动驾驶机器人，而不仅仅是自动驾驶汽车。
从MATLAB开始，在那里您可以创建环境的映射。接下来，您可以使用内置的路径规划器为机器人生成一条路径。使用Si万博1manbetxmulink创建车辆模型，并将其自定义为所需的复杂程度。最后，您可以使用MATLAB和Simulink中的内置算法和块来创建路径跟踪算法。万博1manbetx
自己试试:下载机器人试验而且探索模型．
R2019b中引s manbetx 845入了两个新产品，以补充机器人系统工具箱™的功能:导航工具箱™和ROS工具箱™。
