从系列:状态空间模型
南·纳拉亚南MathWorks
创建并使用MATLAB分析状态方程模型®和控制系统工具箱™。状态方程模型通常用于表示线性定常(LTI)系统。
这段视频显示了如何:
在这个视频中,我们将看到如何创建、操作和分析基于状态的系统在MATLAB和控制系统工具箱。让我们构建状态空间模型的直流电机应用电压V是输入、输出轴转速ω,当前,我,和轴转速,ω,是两个国家。电机参数已经基本工作空间中定义。让我们开始通过建立基于状态矩阵。
现在我们使用SS命令的状态空间矩阵创建电动机的状态空间模型。现在我们已经开发了一种状态空间模型的运动,让我们添加一个电压放大器由以下一阶传递函数输入电压放大。5这个放大器提供了一个稳态电压增益和带宽的1000弧度每秒。
现在,我们设计了一种电压放大器,让我们创建我们的整体植物模型结合汽车和放大器使用明星操作符。这表明控制系统工具箱,我们可以很容易地结合和模型之间的转换不同表示状态空间和传输功能。例如,这两个模型结果的组合在一个三阶状态空间模型。
现在我们工厂已经开发出模型,让我们分析植物稳定的波兰人或特征值通过计算植物使用拉函数,它返回实际值为负,表明一个稳定的工厂。代替计算杆与杆功能,我们也可以用稳定函数分析的稳定性。这个函数返回一个逻辑系统是稳定或零如果不稳定。
既然我们已经确定,我们工厂是稳定的,我们分析了阶跃响应为单位阶跃电压阶跃函数。从瞬态的系统特征,我们可以看到,系统需要多一秒上升和接管两秒来解决。现在我们已经看到如何创建、处理和分析状态空间系统在MATLAB和控制系统工具箱。在本系列的下一个视频在状态空间系统中,我们将设计一个完整的状态反馈控制器植物展示如何利用状态空间模型控制设计。总结了视频。
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