视频ÿ网络研讨会
从系列:状态空间模型
斯利拉姆纳拉亚南,MathWorks公司
设计采用使用控制系统工具箱™极点配置全状态反馈控制器。您可以使用极点配置技术,当系统是可控的,当所有的系统状态进行测量。使用极点配置技术,可以使闭环系统的极点被放置在需要的位置,以满足设计要求,如上升时间,过冲和稳定时间设计的控制器。
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