Navigation Toolbox™提供了一个算法和分析工具库,用于设计、模拟和部署运动规划和导航系统。您可以使用自己的数据创建2D和3D地图表示,也可以使用工具箱中包含的同步定位和映射(SLAM)算法生成地图。SLAM map builder应用程序可以让你交互式地可视化和调试地图生成。
该工具箱提供了可定制的搜索和基于采样的路径规划者;GPS、IMU和INS的传感器模型;路径跟踪算法;以及多传感器姿态估计。您可以通过将算法直接部署到硬件(使用MATLAB编码器™或Simulink编码器™)来测试算法。万博1manbetx工具箱还包括自动驾驶汽车和机器人应用的参考示例,以启动您的路径规划和导航工作流程。