MATLAB, 万博1manbetxSimulink和Simscape提供了systèmes mécatroniques的概念

Concevez, optimisez et vérifiez des systèmes mécatroniques

电子系统的发展需要物理系统的集成和控制逻辑系统的集成。莱因涅乌斯酒店基于模型的设计Pour modéliser, simuler et vérifier des systèmes mécatroniques multidiscipline aires, du développement initial justqu 'à la production。

MATLAB®,仿万博1manbetx真软件®et Simscape™vous permettent de:

  • Comperentre Les互动Entre desSystèmes复合体,De la Conception des算法Jusqu'au拟订Physique duSystème
  • Accélérer le développement en travaillant en parallèle avec plusieurs équipes
  • Prédire et optimiser les performance du système
  • Améliorer la qualité des systèmes mécatroniques et les tester à l 'aide d'un编号réduit硬件原型
  • 作为模拟模型的一部分,代码自动生成的代码
  • 这里是traçabilité,我们需要的是设计和代码
  • Réutiliser les modèles de design en tant que jumeaux numériques

«利用基于模型的模拟设计,开发气动综合万博1manbetx设施,需要使用仿生处理助手和自动系统。Gr–ceáSimulink PLC编码器,是一个简单的设计和生产过程。»

RüdigerNeumann博士,Festo

Modelisation

Utilisez SimscapePouseDévelopperdevelopperdesmodèlesau纳沃纳Systèmeou族友邦evin deReprésenterles派对physiques dusystèmedans les lessleadesélecritriques,mécaniquesou hydraulusiques。Importez desDesignsàpareirde fichiers de cao poutesifiser les Comporants physiques 3d et les sous-circuits香料afin d'Intégrer联合国展示Spécifiqueà联合国制造者。Optimissz Les表演DuSystèmeetdétectezLESErreurs d'IntégrationTtèsTôtDansLeProcessus deDéveloppementRECLISàlai模拟。Réutilisezlesmodèlesde simulation pour le虚拟调试ou les.jumeaux numeriques在操作。


systèmes de contrôle的概念和监督的逻辑

Linearisez des模型体型非线性倒开发des系统de controle en仿羔皮呢fermee恩典辅助技术de l 'automatique线性,像德波德欧勒莱斯图形放置de波兰人,或者用des策略controle皇冠告诉,le controle predictif ou robuste。Utilisez函数prédéfinies和des outtill交互pour régler和优化器自动化les contrôleurs afin de satisfaire aux exitences and aux constraints de stabilité de votre système。分析原理caractéristiques性能和stabilité在temporel域和fréquentiel,例如,dépassement的温度,montée的温度,相位和增益的温度。

Développez et vérifiez机器à états提供监督和错误的命令。利用动画图形分析器和déboguer监督逻辑垂项exécution标识潜在的概念错误。


测试硬件在环(HIL)和原型的指令

Affinez vos算法为préparer à votre环境的生产提供了命令的原型rapide (RCP)。利用模拟硬件在环(HIL)的安装和modèle d’environnefe在réduire的原型物理数。Exécutez des temps réel sur du hardware Speedgoat, puis analysez les résultats dans MATLAB pour améliorer la performance de votre système mécatronique


Génération de代码de生产

E.Limiz Le Errurs de CODAGE,曼努埃尔,EN,E,C,C++,IEC 61131-3(结构化文本和梯形图),CUDA®, Verilog®OU VHDLOptimisé指向Depuis Matlab et Simulink。万博1manbetxTirez Parti Des Outils De Design En Virgule Flottante et Virgule Fixe倒入ÉtudierLescromisde性能。Intégrezeedegénéré,Idépendantdelafible,Avecl' environnedéveloppement intégré (IDE) de votre平台PLC将硬件临时安装和安装在线路上。


验证等确认

Créez, importez et gérez les exigences dans votre modèle afin d’assure la traçabilité dans vos designs, tests et code généré。Démontrez que les designs répondent aux exigences, générez automatiquement des cas de test pour la couverture de modèles, et améliorez la qualité des designs tout au long du procsus de développement à l'aide de méthodes de test formelles。Vérifiez la conformité du modèle和du code à l'aide de méthodes formelles并进行静态分析。识别错误和错误的缺失'exécution批评grâce à分析静态代码。产品和工艺品nécessaires pour répondre工业标准是什么IEC 61508,ISO 26262 et DO-178