Tustin试验模型
代表Tustin试点模型
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试验模型
描述
图斯汀先导模型块代表了A. Tustin在手动控制中操作者响应的性质及其对控制器设计的影响．(有关更多信息，请参见［1］.）当建模人类飞行员模型时，使用此块的精度最低，相比提供的交叉试验模型和精密试验模型块。这个块比那些块需要更少的输入，并提供更好的性能。然而，结果可能不太准确。
该先导模型是代表人类行为的单输入单输出(single input, single output, SISO)模型，基于传递函数:
在这个方程:
| 变量 | 描述 |
|---|---|
| Kp | 飞行员获得。 |
| T | 铅常数。 |
| τ | 飞行员神经肌肉系统造成的运输延迟时间。 |
| u(年代) | 输入到飞机模型，输出到飞行员模型。 |
| e(年代) | 期望的导频值与实际值之间的误差。 |
这个块具有非线性行为。如果你想线性化块(例如，用一个Simulink万博1manbetx®linmod函数)，您可能需要更改Pade近似顺序。Tustin Pilot Model块实现合并了Simulink万博1manbetx运输延迟块的Pade顺序(用于线性化)参数设置为2默认情况下。要更改此值，请使用set_param功能,例如:
set_param (gcb, pade ', ' 3 ')
参数
- 飞行员获得
-
指定导频增益。
- 驾驶员时间延迟(s)
-
指定总的导频延时，以秒为单位。该值的范围通常为0.1 ~ 0.2 s。
- 飞行员铅常数
-
指定导频引导常数。
输入和输出
| 输入 | 尺寸类型 | 描述 |
|---|---|---|
第一个 |
1×1 | 包含飞行员模型控制的信号的命令。 |
第二个 |
1×1 | 包含飞行员模型控制的信号。 |
| 输出 | 尺寸类型 | 描述 |
|---|---|---|
第一个 |
1×1 | 包含飞机的命令。 |
参考文献
[1] Tustin、。手动控制中操作者响应的性质及其对控制器设计的影响．自动调节器和伺服机构公约。1947年5月。
介绍了R2012b
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