将大地纬度和经度转换为方向余弦矩阵
N = dcmecef2ned(lat, lon)
N = dcmecef2ned(lat, lon)
计算方向余弦矩阵,n
,对于给定的地理纬度和经度,纬度
,朗
.纬度
是一个米
大地纬度阵列。朗
是一个米
经度的数组。纬度和经度值可以是任何值。然而,纬度值的+90和-90可能返回意想不到的值,因为在极点的奇点。n
返回一个3-by-3-by -米
矩阵包含米
方向余弦矩阵。n
将以地球为中心的地球固定(ECEF)轴上的矢量转换为东北向下(NED)轴上的矢量。大地纬度和经度以度数输入。
根据大地纬度和经度确定方向余弦矩阵:
lat = 45;朗= -122;DCM = dcmecef2ned(lat, lon) DCM = 0.3747 0.5997 0.7071 0.8480 -0.5299 0 0.3747 0.5997 0.7071
从多个纬度和经度确定方向余弦矩阵:
Lat = [45 37.5];= [-122 -85];DCM = dcmecef2ned(lat, lon) DCM (:,:,1) = 0.3747 0.5997 0.7071 0.8480 -0.5299 0 0.3747 0.5997 -0.7071 DCM (:,:,2) = -0.0531 0.6064 0.7934 0.9962 0.0872 0 -0.0691 0.79003 -0.6088