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angle2dcm

将旋转角度转换为方向余弦矩阵

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语法

dcm = angle2dcm (rotationAng1 rotationAng2 rotationAng3)
dcm = angle2dcm (＿＿＿rotationSequence)

描述

例子

扩张型心肌病= angle2dcm (rotationAng1，rotationAng2，rotationAng3）计算方向余弦矩阵给定三组旋转角度指定偏航，俯仰和滚转。这个函数中使用的旋转是两个坐标系之间的被动变换。

扩张型心肌病= angle2dcm (＿＿＿，rotationSequence）计算给定三组旋转角度的方向余弦矩阵。

例子

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打开生活的脚本

从旋转角度计算方向余弦矩阵。

偏航= 0.7854;距= 0.1;滚= 0;偏航、俯仰、横摇
dcm =3×30.7036 0.7036 -0.0998 0.7071 0.7071 0 0.0706 0.0706 0.9950
打开生活的脚本

根据旋转角度和旋转序列计算方向余弦矩阵。

偏航= [0.7854 0.5];节距= [0.1 0.3];滚动= [0 0.1];俯仰，横摇，偏航，“YXZ”）
DCM (:，: 2) = 0.8525 0.4770 -0.2136 -0.4321 - 0.8732 0.2254 0.2940 -0.0998 0.9506

输入参数

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第一个旋转角度，指定为米-by-1数组，单位是rad。

数据类型:双|单

第二个旋转角度，指定为米-by-1数组，单位是rad。

数据类型:双|单

第三个旋转角度，指定为米-by-1数组，单位是rad。

数据类型:双|单

旋转序列，指定为标量。

数据类型:字符|字符串

输出参数

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方向余弦矩阵，指定为3 × 3 × -米矩阵,米是方向余弦矩阵的个数。

另请参阅

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介绍了R2006b

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