quat2angle

转换四元数旋转角度

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[rotationAng1 rotationAng2 rotationAng3] = quat2angle(q)

[rotationAng1 rotationAng2 rotationAng3] = quat2angle(q,s)

［rotationAng1rotationAng2rotationAng3) = quat2angle (问）计算旋转角度，rotationAng1，rotationAng2，rotationAng3，对于给定的四元数，问．这个函数中使用的旋转是两个坐标系之间的被动变换。

［rotationAng1rotationAng2rotationAng3) = quat2angle (问，年代）计算旋转角度的集合rotationAng1，rotationAng2，rotationAng3对于给定的四元数，问，以及指定的旋转序列，年代．

航空航天工具箱使用使用标量优先约定定义的四元数。

从q =[1 0 1 0]确定旋转角度。

[偏航，俯仰，横摇]=四角([1 0 1 0])

偏航= 0俯仰= 1.5708横摇= 0

从多个四元数确定旋转角度。

Q = [1 0 1 0;1 0.5 0.3 0.1];[俯仰，横摇，偏航]“YXZ”）

俯仰= 1.5708 0.8073横摇= 0 0.7702偏航= 0 0.5422

四元数，指定为米4矩阵包含米四元数。问第一列是它的标量。

数据类型:双

三个旋转角度的旋转顺序，其中Z是在z设在,Y是在y设在,X是在x设在。

数据类型:双

第一个旋转角度，返回为米也参与,弧度。

第二个旋转角度，返回为an米也参与,弧度。

第三个旋转角度，返回为an米也参与,弧度。

的“ZYX股票”，“ZXY”，“YXZ”，“YZX”，“XYZ”,“XZY”实现生成一个rotationAng2角度介于±90度之间rotationAng1和rotationAng3角度介于±180度之间。
的之一的ZYZ”，“ZXZ”，“YXY”，“YZY”，“XYX”,“XZX”实现生成一个rotationAng2角度介于0和180度之间rotationAng1和rotationAng3角度介于±180度之间。