主要内容

坐标轴转换

坐标轴转换，如欧拉角到四元数和欧拉-罗德里格斯角到四元数

轴转换函数支持以下转换:万博1manbetx

  • 方向余弦矩阵和四元数

  • 旋转角度和四元数

  • 地心惯性(ECI)坐标和方位角或大地纬度、经度、高度(LLA)坐标

  • 从大地纬度、经度和高度计算的地球平面位置

功能

全部展开

angle2dcm 将旋转角度转换为方向余弦矩阵
angle2quat 转换旋转角度到四元数
angle2rod 将旋转角度转换为欧拉-罗德里格斯向量
rod2angle 转换欧拉-罗德里格斯矢量旋转角度
quat2angle 转换四元数旋转角度
angle2dcm 将旋转角度转换为方向余弦矩阵
dcm2alphabeta 将方向余弦矩阵转换为攻角和侧滑角
dcm2angle 从方向余弦矩阵创建旋转角度
dcm2latlon 转换方向余弦矩阵到大地纬度和经度
dcm2quat 将方向余弦矩阵转换为四元数
dcm2rod 将方向余弦矩阵转换为欧拉-罗德里格斯向量
dcmbody2wind 将迎角和侧滑角转换为方向余弦矩阵
dcmecef2ned 将大地纬度和经度转换为方向余弦矩阵
dcmeci2ecef 转换地球中心惯性(ECI)到地球中心地球固定(ECEF)坐标
quat2dcm 将四元数转换为方向余弦矩阵
rod2dcm 将欧拉-罗德里格斯向量转换为方向余弦矩阵
ecef2lla 将以地球为中心的地球固定(ECEF)坐标转换为大地坐标
eci2lla 转换地球中心惯性(ECI)坐标到纬度，经度，高度(LLA)大地坐标
flat2lla 从平面地球位置转换到大地坐标阵列
lla2ecef 将大地坐标转换为以地球为中心的地球固定(ECEF)坐标
lla2eci 转换大地纬度，经度，高度(LLA)坐标到地心惯性(ECI)坐标
lla2flat 从大地纬度、经度和高度转换到地球平面位置
geoc2geod 将地心纬度转换为大地纬度
geod2geoc 将大地纬度转换为地心纬度
angle2quat 转换旋转角度到四元数
dcm2quat 将方向余弦矩阵转换为四元数
quat2angle 转换四元数旋转角度
quat2dcm 将四元数转换为方向余弦矩阵
quat2rod 转换四元数到欧拉-罗德里格斯向量
rod2quat 转换欧拉-罗德里格斯矢量四元数
eci2aer 转换地心惯性(ECI)坐标到方位角，仰角，倾斜距离(AER)坐标
angle2rod 将旋转角度转换为欧拉-罗德里格斯向量
dcm2rod 将方向余弦矩阵转换为欧拉-罗德里格斯向量
quat2rod 转换四元数到欧拉-罗德里格斯向量
rod2angle 转换欧拉-罗德里格斯矢量旋转角度
rod2dcm 将欧拉-罗德里格斯向量转换为方向余弦矩阵
rod2quat 转换欧拉-罗德里格斯矢量四元数

主题

基本坐标系概念

定义坐标系统时，使用航空航天工具箱软件

建模坐标系

在建模时定义坐标系统航空航天工具箱软件

导航坐标系

控件建模时定义导航坐标系统航空航天工具箱软件

显示坐标系统

控件定义用于显示的坐标系统航空航天工具箱软件

航空航天工具箱文档

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