主要内容

角度2

将旋转角度转换为四元度

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句法

Quaternion = Angl2quat（旋转1，旋转2，旋转3）
Quaternion = Angle2quat（旋转1，旋转2，旋转3，旋转序列）

描述

例子

四元素=角度2 -RotationAng1.那旋转2那旋转3.）计算三个旋转角度的四元度。航空航天工具箱使用使用标量级定义定义的四元数。在该功能中使用的旋转是两个坐标系之间的被动变换。

四元素=角度2 -RotationAng1.那旋转2那旋转3.那轮转序列）使用旋转序列计算四元数。

例子

全部收缩

从旋转角度确定四元度：

yaw = 0.7854;间距= 0.1;卷= 0;q = and and2quat（偏航，俯仰，卷）
Q = 0.9227 -0.0191 0.0462 0.3822

使用旋转角度确定四元数YXZ.旋转顺序：

偏航= [0.7854 0.5];间距= [0.1 0.3];滚动= [0 0.1];q = Angle2quat（音调，滚动，偏航，'yxz'）
Q = 0.9227 0.0191 0.0462 0.3822 0.9587 0.0848 0.1324 0.2371

输入参数

全部收缩

第一个旋转角度，指定为一个m- 在Radians中，1阵列。

数据类型：双倍的

第二轮旋转角度，指定为m- 在Radians中，1阵列。

数据类型：双倍的

第三旋转角度，指定为m- 在Radians中，1阵列。

数据类型：双倍的

旋转序列，指定为：

  • 'Zyx'

  • 'Zyz'

  • 'zxy'

  • 'zxz'

  • 'yxz'

  • 'yxy'

  • 'yzx'

  • 'yzy'

  • 'XYZ'

  • 'xzy'

  • 'xyx'

  • 'xzx'

在哪里RotationAng1.是Z.-axis旋转，旋转2是y- 轴旋转，和旋转3.是X-axis旋转。

数据类型：char|细绳

输出参数

全部收缩

转换了四元数，作为一个返回m-By-4矩阵含有m四分音间。四元素将其标量数为第一列。

也可以看看

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在R2007B中介绍

航空航天工具箱文档

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