创建一个Simulink万博1manbetx®表示AUTOSAR软件组件,将AUTOSAR XML组件描述导入到新模型或在现有模型中创建组件。
要在现有模型中创建AUTOSAR软件组件,请使用以下资源之一:
AUTOSAR组件快速入门-为您的模型创建一个映射的AUTOSAR软件组件,并在AUTOSAR代码透视图中打开模型。
万博1manbetxSimulink起始页-提供AUTOSAR Blockset模型模板作为AUTOSAR软件开发的起点。
或者,如果你有万博1manbetx仿真软件编码器™和嵌入式编码®,您可以使用嵌入式编码器快速入门。要为您的模型创建AUTOSAR软件组件,请从Embedded Coder中打开Embedded Coder Quick StartC代码选项卡或AUTOSAR BlocksetAUTOSAR选项卡。当您完成快速启动过程时,在Output窗口中,选择Output选项C代码与AUTOSAR兼容或c++代码与AUTOSAR自适应平台兼容.
使用AUTOSAR组件快速入门创建映射的AUTOSAR软件组件:
打开一个没有映万博1manbetx射AUTOSAR软件组件的Simulink组件模型。本示例使用AUTOSAR示例模型swc
.对于自适应组件创建,可以使用AUTOSAR示例模型LaneGuidance
.
在模型窗口中:
打开“配置参数”对话框,代码生成窗格,并将系统目标文件设置为其中之一autosar.tlc
或autosar_adaptive.tlc
.点击好吧.
在应用程序选项卡上,单击AUTOSAR组件设计器.因为模型未映射,所以会打开AUTOSAR组件快速启动。
要配置用于AUTOSAR软件组件开发的模型,请完成快速启动过程。
在设置组件面板:
对于Classic Platform软件组件,请指定AUTOSAR短名称、包路径和组件类型,或者接受默认值。
组件类型包括应用程序
,ComplexDeviceDriver
,EcuAbstraction
,SensorActuator
,ServiceProxy
.最常见的类型是应用程序
和SensorActuator
.有关更多信息,请参见使用原子软件组件导入AUTOSAR软件组合(经典平台).
对于自适应平台软件组件,请指定AUTOSAR短名称和包路径。
对于经典平台,您还可以映射从AUTOSAR软件组件模型引用的子模型。有关更多信息,请参见AUTOSAR组件模型参考子模型的地图校准数据.
点击下一个.
如果您正在创建一个“经典平台”软件组件,请使用设置接口窗格中打开。
在设置接口窗格中,选择用于创建组件接口属性的选项。
如果您选择创建基于Simulink模型的默认值万博1manbetx,在快速启动过程结束时,软件通过对模型应用AUTOSAR默认值来创建组件接口属性。
如果您选择从ARXML进口,一个ARXML文件现场打开。指定一个或多个包含共享AUTOSAR元素定义(不是AUTOSAR软件组件描述)的AUTOSAR XML文件。有关更多信息,请参见导入和引用共享的AUTOSAR元素定义.
点击下一个.
的完成窗格中打开。
当你点击完成,您的模型将在AUTOSAR代码透视图中打开。要继续配置组件模型,请参见AUTOSAR组件配置.
Simu万博1manbetxlink开始页提供AUTOSAR Blockset模型模板作为AUTOSAR软件组件开发的起点。您可以选择Classic Platform或Adaptive Platform组件模板并单击创建模型.(如果您有System Composer™软件,您还可以选择一个架构模型模板。有关更多信息,请参见创建AUTOSAR架构模型.)
创建的模型预先配置了AUTOSAR系统目标文件和其他代码生成设置,但还没有映射到AUTOSAR软件组件。在您检查并完善模板模型之后,使用AUTOSAR Component Quick Start(或者可能是Embedded Coder Quick Start)将模型映射到AUTOSAR软件组件。例如:
打开Simulin万博1manbetxk开始页。例如,输入MATLAB®命令万博1manbetx
或者从MATLAB或Simulink工具栏中打开一个新的模型。万博1manbetx
开始页打开。在新Tab,向下滚动到AUTOSAR Blockset展开乘积行。
将光标放在要使用的模板上并单击创建模型.打开一个基于模板的模型。(Simu万博1manbetxlink开始页面关闭。)
在本例中,创建的模型是为AUTOSAR经典平台开发软件组件的起点。
研究模型并根据您的需求细化配置。您还可以选择开发组件行为。要将模型映射到AUTOSAR软件组件,请使用AUTOSAR组件快速入门。在应用程序选项卡上,单击AUTOSAR组件设计器.因为模型未映射,所以会打开AUTOSAR组件快速启动。
完成快速启动程序。如有必要,请参阅用快速入门创建映射的AUTOSAR组件.当你点击完成,您的模型将在AUTOSAR代码透视图中打开。要继续配置组件模型,请参见AUTOSAR组件配置