连接模型
此示例示出了如何建模LTI系统的互连，从简单的串联和并联连接到复杂的框图。
概观
控制系统工具箱™提供了许多功能，以帮助您构建LTI模型的网络。这些包括函数来执行
串联和并联连接（
系列和平行）反馈连接（
反馈和LFT）输入及输出连接(
[,]，(;],附加）一般建筑方框图(
连接）。
这些功能可以处理模型表示的任意组合。为了便于说明，创建以下两个SISO传递函数模型：
H1 = TF（2，[1 3 0]）
H1 = 2 ---------秒2 + 3秒连续时间的传递函数。
H2 = zpk ([] 5 5)
H2 = 5—(s+5)连续时间零/极/增益模型。
串联
使用*运营商或系列函数将LTI模型串联起来，例如:
H = H2 * H1
H = 10 ------------- S（S + 5）（S + 3）连续时间零点/极点/增益模型。
或等价
H =系列(H1, H2);
并联
使用+运营商或平行功能LTI模型并联连接，例如：
H = H1 + H2
H = 5（S + 0.7566）（S + 2.643）---------------------- S（S + 3）（S + 5）连续时间零/极点/增益模型。
或等价
H =平行（H1，H2）;
反馈连接
标准反馈配置如下所示：
要建立从闭环传递模型ü至ÿ、类型
H =反馈（H1，H2）
H = 2（S + 5）--------------------------------（S + 5.663）（S ^ 2 +2.337s + 1.766）连续时间零点/极点/增益模型。
注意反馈默认为负反馈。要应用正面反馈，请使用以下语法:
H =反馈（H1，H2，+ 1）;
您也可以使用LFT功能打造的更一般的反馈互连下面勾勒。
串联输入和输出
您可以连接这两个模型的输入H1和H2通过打字
H = [H 1，H 2]
H =从输入1输出：2个------- S（S + 3）从输入2到输出：5 - - - - （S + 5）连续时间零点/极点/增益模型。
得到的模型有两个输入，对应于互连:
类似地，您可以连接的输出H1和H2通过打字
H = [H1;H2)
H =从输入到输出... 2 1：------- S（S + 3）5 2：-----（S + 5）连续时间零点/极点/增益模型。
由此产生的模型H有两个输出端和一个输入端和对应于以下框图：
最后，您可以使用以下方法附加两个模型的输入和输出:
H =追加（H1，H2）
H =从输入1输出... 2 1：-------器S（s + 3）2：0来自输入2输出... 1：0 5 2： - - - - （S+5）连续时间零/极点/增益模型。
由此产生的模型H有两个输入和两个输出，对应于框图:
您可以使用连接从基本的SISO模型构建MIMO模型，例如:
H = [H 1，-tf（10，[110]）;0，H 2]
H =从输入1输出... 2 1：-------器S（s + 3）2：0来自输入2输出... -10 1：------（S +10）5 2：-----（S + 5）连续时间零点/极点/增益模型。
σ(H)、网格
从框图建筑模型
您可以使用至今推出简单框图的构建模型的功能和操作组合。例如，考虑下面的框图：
具有用于块中的以下数据F，C，G，小号：
S = TF（'S');F = 1 / (s + 1);G = 100 / (s ^ 2 + 5 * s + 100);C = 20 * (s ^ 2 + + 60) / s / s ^ 2 + 40 * 400 (s +);S = 10 / (S + 10);
你可以计算闭环传输Ť从[R至ÿ如
T = F *反馈（G * C，S）;步骤（T），网格
对于更复杂的框图，该连接功能提供了一个系统和简单的方式，以电线块在一起。使用连接， 跟着这些步骤：
定义图中的所有块，包括求和块
命名所有块输入和输出通道
选择从块I / O列表中的框图的I / O。
对于上面的框图，这些步骤等于:
SUM1 = sumblk（的 'e = R - Y');SUM2 = sumblk（'U = +的uC用友);％定义块I / O（ “U” 和 “y” 是简写 “InputName” 和 “OutputName”）F.u ='R';F.y =“用友”;C.u ='E';C。ÿ=加州大学的;G.u ='U';G。ÿ='YM';年代。ü='YM';S.y =“y”;%计算转移r -> ymT =连接(F、C、G,年代,Sum1, Sum2,'R'，'YM');步骤（T），网格
优先级规则
当连接不同类型的模型时，所产生的模型类型由优先规则决定
FRD> SS> ZPK> TF> PID
该规则规定FRD优先级最高，其次是SS、ZPK、TF, PID优先级最低。例如串联时:
H1 = SS（-1,2,3,0）;H2 = TF（1，[1 0]）;H = H2 * H1;
H2被自动地转换到状态空间，其结果H为状态空间模型:
类(H)
ans =“党卫军”
因为SS和FRD表示最适合于系统的互连，建议您在模型SS或FRD的至少一种转化，以确保所有计算都使用这两种表示方法之一来执行。使用时，唯一的例外是连接这自动地执行这样的转换，并始终返回的框图的一个状态空间或FRD模型。
您也可以从以下列表中选择一个网站:
