延迟

创建具有延迟输入、输出和状态的状态空间模型

语法

sys =延迟(A, B, C, D, delayterms) sys =延迟(A, B, C, D, ts, delayterms)

描述

sys =延迟(A, B, C, D, delayterms)构建连续时间状态空间模型，形式为:

$\begin{array}{l} \frac{d x}{d t} ＝一个 x （ t ） + B u （ t ） + \sum_{j ＝ 1}^{N} （一个 j x （ t - t j ） + B j u （ t - t j ）） \\ y （ t ）＝ C x （ t ） + D u （ t ） + \sum_{j ＝ 1}^{N} （ C j x （ t - t j ） + D j u （ t - t j ）） \end{array}$

其中t_jj = 1, . .，N一个re time delays expressed in seconds.delayterms是带字段的结构数组吗延迟，一个，b，c，d那里的田野delayterms (j)包含的值tj，Aj，Bj，Cj,Dj,分别。由此产生的模型sys是一个状态空间(党卫军)模型具有内部延迟。

sys =延迟(A, B, C, D, ts, delayterms)构造离散时间对等体:

$\begin{array}{l} x ［ k + 1 ］＝一个 x ［ k ］ + B u ［ k ］ + \sum_{j ＝ 1}^{N} ｛一个 j x ［ k - n j ］ + B j u ［ k - n j ］｝ \\ y ［ k ］＝ C x ［ k ］ + D u ［ k ］ + \sum_{j ＝ 1}^{N} ｛ C j x ［ k - n j ］ + D j u ［ k - n j ］｝ \end{array}$

在新泽西,j = 1, . .，N一个re time delays expressed as integer multiples of the sample timets．

例子

要创建模型:

$\begin{array}{l} \frac{d x}{d t} ＝ x （ t ） - x （ t - 1.2 ） + 2 u （ t - 0.5 ） \\ y （ t ）＝ x （ t - 0.5 ） + u （ t ） \end{array}$

类型

DelayT(1) =结构(“延迟”,0.5,”“,0,' b ', 2 ' c ', 1, ' d ', 0);DelayT(2) =结构(“延迟”,1.2,”“,1,' b ', 0, ' c ', 0, ' d ', 0);sys = delayss(1,0,0,1,DelayT) a = x1 x1 0 b = u1 x1 2 c = x1 y1 1 d = u1 y1 1(所有内部延迟设置为零时计算的值)内部延迟:0.5 0.5 1.2连续时间模型。

另请参阅

getDelayModel|党卫军

介绍了R2007a

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例子

另请参阅

控制系统工具箱文档

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