生成一个周期为2秒的方波，用于模拟动态系统响应lsim．

τ= 2;(u, t) = gensig (“广场”,τ);

gensig返回作为矢量的信号u以及相应的时间向量t．当你不指定信号的持续时间时，gensig生成一个连续运行5个周期的信号(Tf = 5 *τ)．当您没有指定时间步长时，该函数默认为每个周期64个样本(Ts =τ/ 64)．因此，该信号运行10秒，时间步长为0.03125 s。画出信号。

情节(t, u)

gensig返回从零开始的单位振幅方波。您可以修改u得到一个具有不同振幅和不同端点的方波。创建一个周期为5的方波，运行15秒，并在-1和1之间切换。

τ= 5;Tf = 15;(情况,t) = gensig (“广场”τ,Tf);u = 2 * u0-1;情节(t, u)

使用t和u用。来模拟动态系统的响应lsim．的lsim的值t是在您模拟的动态系统模型的单元中(sys。TimeUnit)．

Sys = tf(30，[1 5 30]);lsim (sys, u, t)

如果没有指定时间步长(采样时间)，gensig默认为每个周期64个样本，或Ts =τ/ 64．当你想要模拟一个离散时间模型lsim时，时间步长必须等于模型的采样时间。提供gensig用这个采样时间来产生一个合适的信号。例如，生成正弦波来模拟采样时间为0.1 s的离散时间动态系统模型。

τ= 3;Tf = 6;t = 0.1;(u, t) = gensig (“正弦”τ,Tf, Ts);

模拟模型对生成的信号的响应。

sys = zpk ([], [-0.1, -0.5], 1, Ts);lsim (sys, u, t, Ts)

用。来模拟多输入系统lsim，您将输入信号作为矩阵提供，其列表示应用于每个输入的信号。换句话说,u (:, j)信号是否应用于j输入在每个时间步长。使用gensig为了生成这样一个输入矩阵，将每个输入的信号组合在一起，并将它们堆叠在一个矩阵中。

例如，创建一个信号来模拟一个双输入系统，向第一个输入输入周期为2秒的方波，并向第二个输入输入每1.5秒的脉冲。指定持续时间和采样时间，使两个向量具有相同的长度，这是将它们组合成矩阵所必需的。

Tf = 8;t = 0.02;(澳大利亚,t) = gensig (“广场”2 Tf Ts);(万国邮联~)= gensig (“脉搏”, 1.5, Tf, Ts);u = [uSq uPu];大小(u)

ans =1×2401 2

每一行u(我,:)的u是信号(u1, u2)应用到相应时间的输入t(我)．

您可以组合没有创建的信号gensig只要它们的长度相同。例如，假设您希望通过应用程序模拟一个三输入系统澳大利亚到第一个输入和万国邮联第二个输入。您还希望对第三个输入应用斜坡，该斜坡从0开始，在最后时刻增加到1Tf = 8．确保信号是一个长度与澳大利亚和万国邮联．然后将它与其他信号结合，生成输入矩阵。

uRa所言= linspace (1401 0) ';u = [uSq uPu uRa];大小(u)

ans =1×2401年3

情节(t, u)

您现在可以使用u和t来模拟一个三输入模型。生成一个三输入两输出的状态空间模型，并在其两个输出处模拟响应u应用于输入。

rng (“默认”) sys = rss(3,2,3);lsim (sys, u, t)