主要内容

sectorplot

计算或绘制扇区指数作为频率的函数

描述

例子

sectorplot (H绘制动态系统的相对扇区指数H一个给定的扇区矩阵.这些指数通过在给定的频率上满足(指数小于1)或违反(指数大于1)扇区界限的程度来衡量。(见关于行业界限和行业指数有关部门指数含义的更多信息。)sectorplot自动选择频率范围和点数根据动态H

设下面是对称矩阵的正交分解它的积极和消极部分。

W 1 W 1 T W 2 W 2 T W 1 T W 2 0.

行业指数图只有在<年代pan class="inlineequation"> W 2 T H 有一个稳定的逆函数。在这种情况下,扇区索引是:

W 1 T H j ω W 2 T H j ω 1

sectorplot (Hw绘制指定频率的扇区指数w

  • 如果w单元格数组的形式是{wmin, wmax},然后sectorplot绘制频率区间的扇区指数wminwmax

  • 如果w是频率向量吗sectorplot在每个指定的频率绘制扇区指数。

sectorplot (H1, H2,…,HN,和<年代pan id="d123e114336" itemprop="syntax">sectorplot (H1, H2,…,HN,w绘制多个动态系统的扇区指数H1, H2,…,接下来的同样的情节。

sectorplot (H1,LineSpec1,…,HN LineSpecN,和<年代pan id="d123e114357" itemprop="syntax">sectorplot (H1,LineSpec1,…,HN LineSpecN,w为图中的每个系统指定颜色、线条样式和标记。

指数wout) = sectorplot (H返回矢量中每个频率处的扇区索引wout.输出指数是一个矩阵,值是多少指数(:,k)按频率降序给出行业指数w (k).此语法不绘制绘图。

指数= sectorplot (Hw按指定的频率返回扇区索引w

例子

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绘制扇区索引以可视化I/O轨迹所在的频率<年代pan class="inlineequation"> G 年代 年代 + 2 / 年代 + 1 属于以下定义的部门:

年代 y u 0 1 u 2 < u y < 1 0 u 2

在U/Y空间中,这个扇区是下图的阴影区域。

该扇区的Q矩阵为:

一个= 0.1;b = 10;Q = [1 -(a+b)/2;- (a + b) / 2 a * b];

一个轨迹<年代pan class="inlineequation"> y t G u t 在部门内<年代pan class="emphasis">年代当对所有<年代pan class="emphasis">T> 0,

0 1 0 T u t 2 < 0 T u t y t d t < 1 0 0 T u t 2 d t

在频域,同样的条件可以表示为:

G j ω 1 H G j ω 1 < 0

检查是否G在任意频率上满足或违反此条件,绘制扇区指数H = (G, 1)

G = tf([1 2],[1 1]);sectorplot (G, 1,问)

图中包含一个坐标轴。轴包含一个线型对象。这个对象表示untitled1。

从图中可以看出,扇区指数在所有频率处都小于1。因此,G(s)的轨迹在所有频率下都符合在指定的扇区Q内。

检查一个特定扇区的2输出2输入系统的扇区图。

rng (4<年代pan style="color:#A020F0">“旋风”);H = rss(3、4、2);Q = [-5.12 2.16 -2.04 2.17 2.16 -1.22 -0.28 -1.11 -2.04 -0.28 -3.35 0.00 2.17 -1.11 0.00 - 0.18);sectorplot (H, Q)

图中包含一个坐标轴。轴线包含2个线型对象。这个对象表示H。

因为H是2乘2,扇形图上有两条线。扇区指数在0.5 rad/s以下和3 rad/s左右的窄带内的最大值超过1。因此,H不满足所代表的扇区界限

输入参数

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模型分析的部门界限,指定为动态系统模型特遣部队党卫军,或一族模型。H可以是连续的也可以是离散的。如果H是具有可调谐或不确定块的广义模型,sectorplot分析当前,标称值H

分析是否所有I/O轨迹<年代pan class="inlineequation">(ut),yt线性系统的G躺在某一特定部位,使用H = (G;我),在那里我眼睛=(ν),ν输入的数量是多少G

如果H是一个模型数组吗sectorplot在同一图上绘制阵列中所有模型的扇区索引。当您使用输出参数来获取扇区索引数据时,H必须是一个单一的模型。

扇形几何,指定为:

  • 一个矩阵,用于常扇形几何。是对称方阵吗纽约在一边,在哪里纽约的输出数是多少H

  • 频率相关扇形几何的LTI模型。满足<年代pan class="inlineequation">年代) =(-年代.换句话说,年代)的值为每个频率的厄米矩阵。

矩阵必须是不确定的,以描述一个明确的圆锥扇形。不定矩阵既有正的特征值也有负的特征值。

有关更多信息,请参见关于行业界限和行业指数

用于计算和绘制指数的频率,指定为单元阵列{wmin, wmax}或者作为频率值的矢量。

  • 如果w单元格数组的形式是{wmin, wmax},则该函数计算在之间频率处的指数wminwmax

  • 如果w为频率向量,则该函数计算在每个指定频率处的索引。例如,使用logspace生成具有对数间隔频率值的行向量。

指定频率单位为rad/TimeUnit,在那里TimeUnitTimeUnit模型的属性。

行样式、标记和颜色,指定为一个、两个或三个字符的字符串或向量。字符可以以任何顺序出现。您不需要指定所有这三个特征(线条样式、标记和颜色)。例如,如果省略行样式并指定标记,那么图只显示标记而不显示行。有关配置此参数的详细信息,请参阅LineSpec输入参数情节函数。

例子:“r——”指定红色虚线

例子:‘* b”指定蓝色星号标记

例子:“y”指定黄线

输出参数

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扇区指数是频率的函数,以矩阵形式返回。指数包含按频率计算的扇区指数w如果是你提供的,或者wout如果你没有。指数有和值一样多的列吗wwout,并尽可能多的行H已经输入。因此,价值指数(:,k)按频率降序给出行业指数w (k)

例如,假设G是一个三输入三输出的系统,是否有合适的扇区矩阵w是一个1 × 30的频率向量,然后下面的语法返回一个3 × 30的矩阵指数

H = [G;eyes(3)] index = sectorplot(H,Q,w);

条目指数(:,k)包含三个扇区的指数H,按降序排列,按频率排列w (k)

有关更多信息,请参见关于行业界限和行业指数

用于计算索引的频率,以矢量形式返回。该功能根据模型的动态特性自动选择频率范围和点数。

另请参阅

介绍了R2016a